[实用新型]一种康复机器手套

说明书

本实用新型涉及一种康复机器手套，属于康复器械领域。包括手套主体，手套主体的表面安装有控制组件，且位于手套主体的手指表面处，控制组件包括舵机，舵机的内部安装有连接杆，连接杆的端部安装有套杆，套杆的一侧连接有侧杆，侧杆上安装有调节块，舵机的一侧设置有舵机轴，且与侧杆相连接，舵机的底端两侧均设置有自带卡扣的弹性定位薄片，手套主体的一端设置有控制器，控制器与控制组件之间安装有连接电线。本实用新型是一种康复机器手套，该机器人便于携带，将康复者从繁重的康复机器人中解放出来，可以一边散步一边进行手部康复，适用范围得到了增强，可以匹配不同手掌大小的人群进行康复活动，使用结构较为轻便，操作简单，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及一种康复机器手套，属于康复器械领域。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

在现有的康复机器人的技术条件基础上，在工作台的使用的范围性以及便捷性上依然存在很多不足，大部分康复机械手较为笨重，患者使用起来十分费劲，且在结构上多为较重的金属材料，成本较大，使用十分不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服提供一种康复机器手套，用以克服现有技术的缺陷。

本实用新型采用的技术方案是：一种康复机器手套，包括手套主体1，所述手套主体1的表面安装有连接在一起的两个以上的控制组件2，控制组件2位于手套主体1的手指表面处，所述控制组件2包括控制舵机7，所述舵机7的内部安装有连接杆8，所述连接杆8的端部与套杆11的下端连接，套杆11的一侧连接侧杆10的一端，侧杆10为中空且包括多节，相邻两节侧杆10通过调节块12滑动连接，所述舵机7的一侧设置有舵机轴9，舵机轴9与侧杆10的另一端连接，所述手套主体1靠近手腕的一端设置有控制器4，控制器4通过连接电线3与所有控制组件2中的舵机7连接，下端控制组件2中套杆11的上端与下一个控制组件2中舵机7内部的连接杆8连接。

具体地，所述的控制器4的内部设置有单片机14及与其连接的蓝牙模块15和电源模块16，蓝牙模块15和电源模块16连接，蓝牙模块15与控制终端连接。

优选地，所述的侧杆10整体呈U型，侧杆10的横截面为圆形，调节块12的横截面为圆形，调节块12的直径小于侧杆10的直径，调节块12的两端分别套在相邻两节侧杆10的内部，调节块12的外壁与侧杆10的内壁间隙配合。

更有地，所述的侧杆10的端部设有凸台，调节块12的两端的端部设有凸台，侧杆10的凸台沿调节块12的外壁滑动。

优选地，所述的舵机7的底端两侧均设置有自带卡扣的弹性定位薄片13，手套主体（1）上设有多个与弹性定位薄片13上卡扣相对应的定位孔6。

优选地，所述的舵机7的外壳由塑胶材料制作而成。

优选地，所述控制器4的一侧设置有与电源模块16连接的USB连接端口5。

优选地，所述的连接杆8采用轻量金属制成，套杆11、侧杆10、调节块12采用用高分子聚合塑料制成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种康复机器手套，该机器人便于携带，将康复者从繁重的康复机器人中解放出来，可以一边散步一边进行手部康复，适用范围得到了增强，可以匹配不同手掌大小的人群进行康复活动，使用结构较为轻便，操作简单，方便实用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：