[实用新型]一种康复机器手套

权利要求书

1.一种康复机器手套，其特征在于：包括手套主体(1)，所述手套主体(1)的表面安装有连接在一起的两个以上的控制组件(2)，控制组件(2)位于手套主体(1)的手指表面处，所述控制组件(2)包括控制舵机(7)，所述舵机(7)的内部安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的端部与套杆(11)的下端连接，套杆(11)的一侧连接侧杆(10)的一端，侧杆(10)为中空且包括多节，相邻两节侧杆(10)通过调节块(12)滑动连接，所述舵机(7)的一侧设置有舵机轴(9)，舵机轴(9)与侧杆(10)的另一端连接，所述手套主体(1)靠近手腕的一端设置有控制器(4)，控制器(4)通过连接电线(3)与所有控制组件(2)中的舵机(7)连接，下端控制组件(2)中套杆(11)的上端与下一个控制组件(2)中舵机(7)内部的连接杆(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种康复机器手套，其特征在于：所述的控制器(4)的内部设置有单片机(14)及与其连接的蓝牙模块(15)和电源模块(16)，蓝牙模块(15)和电源模块(16)连接，蓝牙模块(15)与控制终端连接。

3.根据权利要求1所述的一种康复机器手套，其特征在于：所述的侧杆(10)整体呈U型，侧杆(10)的横截面为圆形，调节块(12)的横截面为圆形，调节块(12)的直径小于侧杆(10)的直径，调节块(12)的两端分别套在相邻两节侧杆(10)的内部，调节块(12)的外壁与侧杆(10)的内壁间隙配合。

4.根据权利要求3所述的一种康复机器手套，其特征在于：所述的侧杆(10)的端部设有凸台，调节块(12)的两端的端部设有凸台，侧杆(10)的凸台沿调节块(12)的外壁滑动。

5.根据权利要求1所述的一种康复机器手套，其特征在于：所述的舵机(7)的底端两侧均设置有自带卡扣的弹性定位薄片(13)，手套主体(1)上设有多个与弹性定位薄片(13)上卡扣相对应的定位孔(6)。

6.根据权利要求1所述的一种康复机器手套，其特征在于：所述的舵机(7)的外壳由塑胶材料制作而成。

7.根据权利要求2所述的一种康复机器手套，其特征在于：所述控制器(4)的一侧设置有与电源模块(16)连接的USB连接端口(5)。

8.根据权利要求1所述的一种康复机器手套，其特征在于：所述的连接杆(8)采用轻量金属制成，套杆(11)、侧杆(10)、调节块(12)采用用高分子聚合塑料制成。