[实用新型]一种家用机器人

说明书

本实用新型涉及一种家用机器人，属于机器人领域。包括头部外壳、机身设备，头部外壳位于机身设备上方且其内部设有转动电机，机身设备内部安装有控制器，机身设备的表面安装有设备门，设备门的表面设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏的两侧均设置有辅助轮，机身设备的两侧均安装有侧臂，侧臂内部设有驱动电机和与驱动电机连接的液压缸等等。本实用新型是一种家用机器人，可以有效的解决家用机器人的使用问题，该机器人用于家庭老人进行使用，能够形成一个人机交互的网络，形成一个信息交互网络，机器人与现代家庭和谐共处，主动发现问题，并加以合理地解决，同时具有多种家用功能，可解决大量的生活问题，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及一种家用机器人，属于机器人领域。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人，现代人口老龄化是社会发展的必然结果，也是社会进步的象征，但同时也给社会带来系列问题。老年人是一个特殊的群体，在生理健康、各项与年龄有关的生理功能等方面明显不如年轻人，认知功能的进行性哀退严重影响着老年人的个人和家庭生活:精神忧郁则使部分老人遭受着痛苦，有些老人必须部分或全部依赖他人生活，在现有的家用机器人的技术条件基础上，在使用的范围性以及便捷性上依然存在很多不足，大部分结构简单，功能性较为单一，不适用于大部分的空槽老人进行使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种家用机器人，用于克服现有技术的缺陷。

本实用新型采用的技术方案是：一种家用机器人，包括头部外壳1、机身设备2，头部外壳1位于机身设备2上方且其内部设有转动电机，机身设备2内部安装有控制器，机身设备2的表面安装有设备门3，设备门3的表面设置有触摸显示屏4，所述触摸显示屏4的两侧均设置有辅助轮18，机身设备2的两侧均安装有侧臂6，侧臂6内部设有驱动电机和与驱动电机连接的液压缸7，所述液压缸7的端部安装有机械手8，设备机身2的底端设置有底座9，底座9的上表面安装有扫地箱体10，扫地箱体10内安装有旋转电机，扫地箱体10两侧安装有与旋转电机的轴连接的连杆12，头部外壳1的上部安装有头端15，头端15的一侧表面设置有摄像头16，头端15的顶部安装有舵机，所述底座9的底端一侧安装有驱动轮13，转动电机、驱动电机、旋转电机、触摸显示屏4、驱动轮13、摄像头16、舵机均与控制器连接。

优选地，所述底座9的底部内侧设置有前轮盘19，所述前轮盘19上安装有前轮14。

优选地，所述扫地箱体10上设置有光驱盘11，所述光驱盘11与控制器连接。

优选地，所述头端15上设置有连接线路17，所述头端15的舵机通过连接线路17与控制器电性连接。

优选地，所述头端15的两端均连接有调节轴20，且通过调节轴20与头部外壳1活动连接。

优选地，所述的机械手8的端面为平面，且其端面上设有磁铁。

优选地，所述的机械手8的端部设有扫把或拖把固定装置。

优选地，所述头部外壳1的上端面为内凹弧形面。

优选地，所述触摸显示屏4的下面设置有电池储物箱5，电池储物箱5内放置蓄电池，蓄电池与控制器、转动电机、驱动电机、旋转电机、舵机连接供电。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种家用机器人，可以有效的解决家用机器人的使用问题，该机器人用于家庭老人进行使用，能够形成一个人机交互的网络，形成一个信息交互网络，机器人与现代家庭和谐共处，主动发现问题，并加以合理地解决，同时具有多种家用功能，可解决大量的生活问题，方便实用。

附图说明