[实用新型]一种家用机器人

权利要求书

1.一种家用机器人，其特征在于：包括头部外壳（1）、机身设备（2），头部外壳（1）位于机身设备（2）上方且其内部设有转动电机，机身设备（2）内部安装有控制器，机身设备（2）的表面安装有设备门（3），设备门（3）的表面设置有触摸显示屏（4），所述触摸显示屏（4）的两侧均设置有辅助轮（18），机身设备（2）的两侧均安装有侧臂（6），侧臂（6）内部设有驱动电机和与驱动电机连接的液压缸（7），所述液压缸（7）的端部安装有机械手（8），机身设备（2）的底端设置有底座（9），底座（9）的上表面安装有扫地箱体（10），扫地箱体（10）内安装有旋转电机，扫地箱体（10）两侧安装有与旋转电机的轴连接的连杆（12），头部外壳（1）的上部安装有头端（15），头端（15）的一侧表面设置有摄像头（16），头端（15）的顶部安装有舵机，所述底座（9）的底端一侧安装有驱动轮（13），转动电机、驱动电机、旋转电机、触摸显示屏（4）、驱动轮（13）、摄像头（16）、舵机均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于：所述底座（9）的底部内侧设置有前轮盘（19），所述前轮盘（19）上安装有前轮（14）。

3.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于：所述扫地箱体（10）上设置有光驱盘（11），所述光驱盘（11）与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于：所述头端（15）上设置有连接线路（17），所述头端（15）的舵机通过连接线路（17）与控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于：所述头端（15）的两端均连接有调节轴（20），且通过调节轴（20）与头部外壳（1）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于：所述的机械手（8）的端面为平面，且其端面上设有磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于：所述的机械手（8）的端部设有扫把或拖把固定装置。

8.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于：所述头部外壳（1）的上端面为内凹弧形面。

9.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于：所述触摸显示屏（4）的下面设置有电池储物箱（5），电池储物箱（5）内放置蓄电池，蓄电池与控制器、转动电机、驱动电机、旋转电机、舵机连接供电。