[实用新型]一种用于激光打标机下料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于激光打标机下料装置，所述横向移动装置固定设置在支架上；所述纵向移动装置设置在横向移动装置上方，并能沿着横向移动装置来回移动；所述垂直升降装置设置在纵向移动装置上，并能沿着纵向移动装置进行前后移动；所述垂直升降装置包括升降气缸、连接座和下料机械手；所述升降气缸与所述下料机械手之间通过连接座固定连接；横向移动装置可以带动抓手实现左右移动，纵向移动装置可以带动抓手实现前后移动，垂直升降装置带动抓手上下移动，通过吸盘吸取产品，操作简单，快速，大大的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，更具体的说，涉及一种用于激光打标机下料装置。

背景技术

激光打标具有标记速度快、连续工作稳定性好、定位精度等优点，被广泛应用于电子、五金、航空器件、汽车零件等各种领域的图形和文字的标刻。但是现有的激光打标机的下料依然采用人工下料或通过输送线之间运输至尾部后依靠重力落入收集孔，这样的生产方式只能用于对外观没有要求的产生，而对有镜面要求的产品就只能通过手工一件一件的整理好安装排放，这种沿中浪费人力，又耗费大量时间，更甚的是生产效率低下。

发明内容

本实用新型提供了一种可以适用于各种产品打标，且精度高效率高的激光打标机下料装置，以解决现有技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于激光打标机下料装置，包括支架、横向移动装置、纵向移动装置、垂直升降装置；所述横向移动装置固定设置在支架上；所述纵向移动装置设置在横向移动装置上方，并能沿着横向移动装置来回移动；所述垂直升降装置设置在纵向移动装置上，并能沿着纵向移动装置进行前后移动；所述垂直升降装置包括升降气缸、连接座和下料机械手；所述升降气缸与所述下料机械手之间通过连接座固定连接；所述下料机械手包括固定座、抓手、导轴和弹性元件；所述导轴设有两个，且对称安装在固定座上，所述抓手之滑接在导轴上；所述弹性元件位于固定座和抓手之间。

优选地，所述抓手包括橡胶片、吸盘和安装块；所述橡胶片对称设置在安装块两侧；所述吸盘固定设置在安装块上；所述橡胶片呈“T”字形，所述安装块呈“凸”字形。

优选地，所述横向移动装置与所述纵向移动装置结构一致；所述横向移动装置包括驱动气缸和L型连接板；所述驱动气缸和L型连接板之间固定连接。

优选地，所述支架呈工字形；所述支架由铝块加工件拼接制成。

优选地，所述导轴采用镀铬硬轴。

优选地，所述升降气缸下方设有相机。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：横向移动装置可以带动抓手实现左右移动，纵向移动装置可以带动抓手实现前后移动，垂直升降装置带动抓手上下移动，通过吸盘吸取产品，操作简单，快速，大大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例三维结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。