[实用新型]一种用于激光打标机下料装置

权利要求书

1.一种用于激光打标机下料装置，其特征在于，包括支架、横向移动装置、纵向移动装置、垂直升降装置；所述横向移动装置固定设置在支架上；所述纵向移动装置设置在横向移动装置上方，并能沿着横向移动装置来回移动；所述垂直升降装置设置在纵向移动装置上，并能沿着纵向移动装置进行前后移动；所述垂直升降装置包括升降气缸、连接座和下料机械手；所述升降气缸与所述下料机械手之间通过连接座固定连接；所述下料机械手包括固定座、抓手、导轴和弹性元件；所述导轴设有两个，且对称安装在固定座上，所述抓手之滑接在导轴上；所述弹性元件位于固定座和抓手之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光打标机下料装置，其特征在于，所述抓手包括橡胶片、吸盘和安装块；所述橡胶片对称设置在安装块两侧；所述吸盘固定设置在安装块上；所述橡胶片呈“T”字形，所述安装块呈“凸”字形。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光打标机下料装置，其特征在于，所述横向移动装置与所述纵向移动装置结构一致；所述横向移动装置包括驱动气缸和L型连接板；所述驱动气缸和L型连接板之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光打标机下料装置，其特征在于，所述支架呈工字形；所述支架由铝块加工件拼接制成。

5.根据权利要求1所述的一种用于激光打标机下料装置，其特征在于，所述导轴采用镀铬硬轴。

6.根据权利要求1所述的一种用于激光打标机下料装置，其特征在于，所述升降气缸下方设有相机。