[实用新型]一种全自动搬运机械臂

说明书

本实用新型涉及一种全自动搬运机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体底端固定安装有回转底盘，回转底盘上通过第一驱动器连接有升降杆，升降杆一端远离第一驱动器一侧固定安装有支撑柱，支撑柱内贯穿安装有连接轴，连接轴上通过第二驱动器连接有推动杆，推动杆外壁中心处安装有夹紧杆，夹紧杆与推动杆之间固定连接有密封圈，密封圈一端靠近夹紧杆上连接有活动轴，夹紧杆外壁均设有孔位感应器，孔位感应器通过控制器与回转底盘上的驱动轮相连接，回转底盘包括至少两个以上的转动齿轮，且相邻的转动齿轮之间相互啮合传动，转动齿轮外壁置于护套中。有益效果：本实用新型工作效率得以提升，能够对工件进行一定的检测并且分离出来，应用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运装置技术领域，具体涉及一种全自动搬运机械臂。

背景技术

对于现代化的工厂来说，在对引脚和元器件加工好后的电路板进行再包装时，往往需要通过人工或是机械搬运的方式进行移动，不利于加工效率的提高，同时现有的机械臂在进行搬运电路板时，功能较为单一，不能够对没有进行孔贴合的工件进行检测，而且机械臂在旋转工作过程中，由于内部的结构通常为纯机械装置，长期工作时间，由于摩擦力的影响，会导致结构件产生一定的摩擦损坏，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种能够进行筛选，便于调节、提高使用寿命以及稳定安全的全自动搬运机械臂，是通过如下方案实现的。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动搬运机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体底端固定安装有回转底盘，所述回转底盘上通过第一驱动器连接有升降杆，所述升降杆一端远离所述第一驱动器一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱内贯穿安装有连接轴，所述连接轴上通过第二驱动器连接有推动杆，所述推动杆外壁中心处安装有夹紧杆，所述夹紧杆与所述推动杆之间固定连接有密封圈，所述密封圈一端靠近所述夹紧杆上连接有活动轴，所述夹紧杆外壁均设有孔位感应器，所述孔位感应器通过控制器与所述回转底盘上的驱动轮相连接，所述回转底盘包括至少两个以上的转动齿轮，且相邻的转动齿轮之间相互啮合传动，所述转动齿轮外壁置于护套中，所述护套内壁底端设有与所述转动齿轮相连接的磁性圈，所述护套上设有延伸至所述磁性圈内部的定位销。

进一步的，所述回转底盘固定在基座上，且所述基座和回转底盘之间通过焊接固定。

进一步的，所述第一驱动器和所述第二驱动器上均连接有排风口。

进一步的，所述夹紧杆一侧靠近所述推动杆上安装有弹性垫。

进一步的，所述转动齿轮上设有与沿所述护套内壁环形布置的护壁。

本实用新型的技术效果在于：机械臂本体上第一驱动器连接的升降杆以及第二驱动器连接的推动杆，配合基座上的回转底盘，能够使得机械臂在一定范围内做任意角度的旋转定位，便于夹取工件，夹紧杆上带有孔位感应器，使得对没有进行引脚进行贴合的元器件进行感应出来，此时控制器控制驱动轮，将没有加工进行移动到另一待加工点，回转底盘内的转动齿轮在进行运转的同时，可以在护套上的磁性圈内带动结构间的转动，从而减小摩擦，延长装置的使用寿命，这样的搬运机械臂大大提高了使用性能，工作效率得以提升，能够对工件进行一定的检测并且分离出来，应用性强。

附图说明

图1为本实用新型全自动搬运机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型回转底盘的结构示意图。

附图标记：1-机械臂本体；2-回转底盘；3-第一驱动器；4-升降杆；5-支撑柱；6-连接轴；7-第二驱动器；8-推动杆；9-夹紧杆；10-密封圈；11-活动轴；12-孔位感应器；13-驱动轮；14-转动齿轮；15-护套；16-磁性圈；17-定位销；18-基座；19-排风口；20-弹性垫。

具体实施方式