[实用新型]一种全自动搬运机械臂有效
| 申请号： | 201921245016.3 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210850263U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 徐忠 | 申请（专利权）人： | 合肥东优电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区柏*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 搬运 机械 | ||
1.一种全自动搬运机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于，所述机械臂本体(1)底端固定安装有回转底盘(2)，所述回转底盘(2)上通过第一驱动器(3)连接有升降杆(4)，所述升降杆(4)一端远离所述第一驱动器(3)一侧固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)内贯穿安装有连接轴(6)，所述连接轴(6)上通过第二驱动器(7)连接有推动杆(8)，所述推动杆(8)外壁中心处安装有夹紧杆(9)，所述夹紧杆(9)与所述推动杆(8)之间固定连接有密封圈(10)，所述密封圈(10)一端靠近所述夹紧杆(9)上连接有活动轴(11)，所述夹紧杆(9)外壁均设有孔位感应器(12)，所述孔位感应器(12)通过控制器与所述回转底盘(2)上的驱动轮(13)相连接，所述回转底盘(2)包括至少两个以上的转动齿轮(14)，且相邻的转动齿轮(14)之间相互啮合传动，所述转动齿轮(14)外壁置于护套(15)中，所述护套(15)内壁底端设有与所述转动齿轮(14)相连接的磁性圈(16)，所述护套(15)上设有延伸至所述磁性圈(16)内部的定位销(17)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动搬运机械臂，其特征在于，所述回转底盘(2)固定在基座(18)上，且所述基座(18)和回转底盘(2)之间通过焊接固定。
3.根据权利要求1所述的一种全自动搬运机械臂，其特征在于，所述第一驱动器(3)和所述第二驱动器(7)上均连接有排风口(19)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动搬运机械臂，其特征在于，所述夹紧杆(9)一侧靠近所述推动杆(8)上安装有弹性垫(20)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动搬运机械臂，其特征在于，所述转动齿轮(14)上设有与沿所述护套(15)内壁环形布置的护壁。
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