[实用新型]一种智能分拣系统

说明书

本申请涉及智能物流技术领域，特别是涉及一种智能分拣系统，包括第一仓储机器人，所述第一仓储机器人包括第一存储装置及搬运装置，所述料箱存储单元可以存放第一料箱和/或第二料箱，所述搬运装置将第一料箱更换为所述第一存储装置存储的第二料箱，实现了利用机器人进行料箱更换操作，提升了货物分拣的效率。

【技术领域】

本申请涉及智能物流技术领域，特别是涉及一种智能分拣系统。

【背景技术】

随着人工智能及网络购物的日益发展，给货物的仓储、分拣、物流的智能化带来了巨大的发展机遇，近年来，基于所述仓储机器人10运送货物以及分拣货物的技术日益成熟。现有技术中，一种所述仓储机器人10可以在仓储货物的仓库按预定路线运送货物，比如，将货物从货架运送至操作台，并且由人工根据订单对货物进行相应的分拣，当接收分拣货物的料箱装满后需要人工进行搬移。

发明人在实现本申请的过程中发现，相关技术中主要通过人工对料箱进行搬移，影响了货物分拣效率。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种智能分拣系统，利用机器人进行料箱更换操作，提升了货物分拣的效率。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

提供一种智能分拣系统，所述系统包括仓储机器人，所述仓储机器人包括料箱存储单元及搬运组件，所述搬运组件将第一料箱更换为所述料箱存储单元存储的第二料箱。

可选地，所述仓储机器人还包括移动装置，所述移动装置承载所述存储单元及所述搬运组件；

所述移动装置行进至所述第二料箱存放位置后，所述搬运组件将所述第二料箱存放至所述料箱存储单元。

可选地，所述系统包括分拣格口，所述第一料箱位于所述分拣格口；

所述料箱存储单元包括第一料箱存储单元；

所述移动装置行进至所述分拣格口后，所述搬运组件将所述第一料箱搬运至所述第一料箱存储单元，以及将所述第二料箱搬运至所述分拣格口。

可选地，所述第一料箱的数量与所述分拣格口的数量均为多个，每个所述第一料箱对应一个所述分拣格口；

所述料箱存储单元包括多层第二料箱存储单元，所述第二料箱的数量为多个，每个所述第二料箱存储单元存储有一个对应所述第二料箱；

所述移动装置行进至任意一个所述第一料箱所在的分拣格口后，所述搬运组件将一个对应的所述第一料箱搬运至一个对应的所述第一料箱存储单元，以及将一个对应的所述第二料箱搬运至一个对应的所述分拣格口，依此方式，直至任意一个所述第二料箱搬运至一个对应的所述分拣格口。

可选地，所述分拣格口设置有锁定装置；

所述仓储机器人将所述第二料箱搬运至所述分拣格口后，处于锁定状态的所述锁定装置被释放。

可选地，所述仓储机器人包括视觉识别装置，所述第一料箱上设有标识信息和图像信息；

所述视觉识别装置获取所述第一料箱上的标识信息，和/或，采集所述第一料箱的图像信息。

可选地，所述系统包括预设货架，所述预设货架设于预设位置；

所述预设位置用于放置所述第一料箱，所述预设位置与所述第一料箱的发货目的地对应。

可选地，所述系统还包括分拣机器人；

所述分拣机器人运送分拣货物至所述第一料箱，所述分拣货物从待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器中取出。

可选地，所述仓储机器人运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域。