[实用新型]一种智能分拣系统

权利要求书

1.一种智能分拣系统，其特征在于，所述系统包括仓储机器人，所述仓储机器人包括料箱存储单元及搬运组件，所述搬运组件将第一料箱更换为所述料箱存储单元存储的第二料箱。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓储机器人还包括移动装置，所述移动装置承载所述存储单元及所述搬运组件；

所述移动装置行进至所述第二料箱存放位置后，所述搬运组件将所述第二料箱存放至所述料箱存储单元。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统包括分拣格口，所述第一料箱位于所述分拣格口；

所述料箱存储单元包括第一料箱存储单元；

所述移动装置行进至所述分拣格口后，所述搬运组件将所述第一料箱搬运至所述第一料箱存储单元，以及将所述第二料箱搬运至所述分拣格口。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一料箱的数量与所述分拣格口的数量均为多个，每个所述第一料箱对应一个所述分拣格口；

所述料箱存储单元包括多层第二料箱存储单元，所述第二料箱的数量为多个，每个所述第二料箱存储单元存储有一个对应所述第二料箱；

所述移动装置行进至任意一个所述第一料箱所在的分拣格口后，所述搬运组件将一个对应的所述第一料箱搬运至一个对应的所述第一料箱存储单元，以及将一个对应的所述第二料箱搬运至一个对应的所述分拣格口，依此方式，直至任意一个所述第二料箱搬运至一个对应的所述分拣格口。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述分拣格口设置有锁定装置；

所述仓储机器人将所述第二料箱搬运至所述分拣格口后，处于锁定状态的所述锁定装置被释放。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述仓储机器人包括视觉识别装置，所述第一料箱上设有标识信息和图像信息；

所述视觉识别装置获取所述第一料箱上的标识信息，和/或，采集所述第一料箱的图像信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括预设货架，所述预设货架设于预设位置；

所述预设位置用于放置所述第一料箱，所述预设位置与所述第一料箱的发货目的地对应。

8.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括分拣机器人；

所述分拣机器人运送分拣货物至所述第一料箱，所述分拣货物从待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器中取出。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述仓储机器人运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括处理终端；

所述处理终端指示仓储机器人将所述第一料箱更换为第二料箱，和/或，指示所述仓储机器人运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域，和/或，指示所述分拣机器人运送分拣货物至第一料箱。