[实用新型]一种数控立式铣床的夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种数控立式铣床的夹取机构，该数控立式铣床主体部分包括底座、立柱、操作控制面板、鞍座、工作台、主轴箱，其特征在于，还包括夹取机构，所述夹取机构包括设置在所述鞍座上的支架、所述支架上端设置的滑动机构、设置在所述滑动机构上的红外定位装置以及与所述滑动机构连接且设置在所述滑动机构下方的夹板座。本实用新型的有益效果是，其夹取零部件的动作简单，步骤少，效率高，且结构简单。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，特别是一种数控立式铣床的夹取机构。

背景技术

数控立式铣床，主体部分主要由底座、立柱、鞍座、工作台、主轴箱等部件组成，其中主体的五大件均采用高强度优质铸件且树脂砂造型，组织稳定，确保整机有良好的刚性和精度的保持性。三轴导轨副均采用高频淬火及贴塑导轨组合，保证机床运行精度、降低磨擦阻力及损耗，三轴传动系统由精密滚珠丝杆及伺服系统电机构成，并配有自动润滑装置。机床三轴均采用不锈钢制导轨伸缩罩，防护性能好，整机全闭式护罩，门窗更大，外观整齐美观，操作控制箱置于机床右前方，且可旋转，操作方便。可进行各种铣削、镗孔、刚性攻丝等加工，且性价比高，是机械制造行业高质、高精、高效的理想设备。

但是在现有技术中，数控立式铣床在加工生产零部件的过程中，每当需要换面加工，或者加工完成后需要取出零部件时，都要依赖人工完成，效率较低，而且给工作人员带来不便，不利于经济效益的提高，所以提供数控立式铣床的夹取机构来解决上述出现的问题十分有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种数控立式铣床的夹取机构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种数控立式铣床的夹取机构，包括底座、立柱、操作控制面板、鞍座、工作台、主轴箱，其特征在于，还包括夹取机构，所述夹取机构包括设置在所述鞍座上的支架、所述支架上端设置的滑动机构、设置在所述滑动机构上的红外定位装置以及与所述滑动机构连接且设置在所述滑动机构下方的夹板座。

所述夹板座有两组，且两组所述夹板座均包括固定部、与所述固定部一侧嵌入连接且能绕一轴线旋转的旋转部以及与所述旋转部另一侧固定连接的夹板。

所述旋转部为圆形旋转部，所述固定部中设有与所述控制面板电性连接的电动机。

所述滑动机构包括在所述支架上垂直设置的第一导轨、在所述第一导轨上相对滑动的第一滑动件、与所述第一导轨呈90°设置的第二导轨、在所述第二导轨上相对滑动的第二滑动件、与所述第二导轨垂直设置的第三导轨、在所述第三导轨上相对滑动的第三滑动件。

所述第一滑动件与所述红外定位装置连接，所述第一导轨固定连接在所述支架顶端；所述第二滑动件与所述第一滑动件固接，所述第二导轨与所述红外定位装置连接；所述第三导轨与所述第三滑动件各有两组，且两组所述第三滑动件均与第二导轨滑动连接，两组所述第三导轨的下部分别于两组所述夹板座的固定部固定连接。

两组所述第三滑动件与两组所述第三导轨在所述第二导轨上相对滑动。

所述红外定位装置设在所述两组第三滑动件的底部并与所述夹板的夹取面对齐。

所述第一滑动件、第二滑动件与第三滑动件中均设有传动伺服电机、与传动伺服电机配合的传动齿轮以及与传动齿轮配合且设在滑动件底部的滑轮，所述传动伺服电机均与所述操作控制面板通过电性连接。

所述支架内部设有电机，所述电机与所述操作控制面板通过电性连接。

利用本实用新型的技术方案制作的一种数控立式铣床的夹取机构，具有夹取零部件的动作简单，步骤少，效率高，且结构简单。

附图说明

图1是铣床结构示意图；

图2是夹取机构正视图；

图3是滑动机构俯视图；