[实用新型]一种数控立式铣床的夹取机构

权利要求书

1.一种数控立式铣床的夹取机构，包括底座(1)、立柱(2)、操作控制面板(3)、鞍座(4)、工作台(5)、主轴箱(6)，其特征在于，还包括夹取机构(7)，所述夹取机构(7)包括设置在所述鞍座(4)上的支架(8)、所述支架(8)上端设置的滑动机构、设置在所述滑动机构上的红外定位装置(9)以及与所述滑动机构连接且设置在所述滑动机构下方的夹板座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种数控立式铣床的夹取机构，其特征在于，所述夹板座(10)有两组，且两组所述夹板座(10)均包括固定部(11)、与所述固定部(11)一侧嵌入连接且能绕一轴线旋转的旋转部(12)以及与所述旋转部(12)另一侧固定连接的夹板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种数控立式铣床的夹取机构，其特征在于，所述旋转部(12)为圆形旋转部，所述固定部(11)中设有与所述控制面板(3)电性连接的电动机(14)。

4.根据权利要求3所述的一种数控立式铣床的夹取机构，其特征在于，所述滑动机构包括在所述支架(8)上垂直设置的第一导轨(15)、在所述第一导轨(15)上相对滑动的第一滑动件(16)、与所述第一导轨(15)呈90°设置的第二导轨(17)、在所述第二导轨(17)上相对滑动的第二滑动件(18)、与所述第二导轨(17)垂直设置的第三导轨(19)、在所述第三导轨(19)上相对滑动的第三滑动件(20)。

5.根据权利要求4所述的一种数控立式铣床的夹取机构，其特征在于，所述第一滑动件(16)与所述红外定位装置(9)连接，所述第一导轨(15)固定连接在所述支架(8)顶端；所述第二滑动件(18)与所述第一滑动件(16)固接，所述第二导轨(17)与所述红外定位装置(9)连接；所述第三导轨(19)与所述第三滑动件(20)各有两组，且两组所述第三滑动件(20)均与第二导轨(17)滑动连接，两组所述第三导轨(19) 的下部分别于两组所述夹板座(10)的固定部(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控立式铣床的夹取机构，其特征在于，两组所述第三滑动件(20)与两组所述第三导轨(19)在所述第二导轨(17)上相对滑动。

7.根据权利要求6所述的一种数控立式铣床的夹取机构，其特征在于，所述红外定位装置(9)设在两组所述第三滑动件(20)的底部并与所述夹板(13)的夹取面对齐。

8.根据权利要求4或5所述的一种数控立式铣床的夹取机构，其特征在于，所述第一滑动件(16)、第二滑动件(18)与第三滑动件(20)中均设有传动伺服电机(21)、与传动伺服电机(21)配合的传动齿轮以及与传动齿轮配合且设在滑动件底部的滑轮，所述传动伺服电机(21)均与所述操作控制面板(3)通过电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种数控立式铣床的夹取机构，其特征在于，所述支架(8)内部设有电机(22)，所述电机(22)与所述操作控制面板(3)通过电性连接。