[实用新型]一种果蔬采摘机械手有效
| 申请号： | 201921242930.2 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210352209U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 文怀兴;郑永飞;王婧;雷旺雄;栗小茜;胡小龙;郭磊;何波 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D46/00 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 郑安迪 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种果蔬采摘机械手，包括圆筒外壳（3）和圆形刀具（5），其特征在于，
圆筒外壳（3）入口处两侧铰接两个弹簧片（1），圆筒外壳（3）内部通过弹簧（2）连接弹簧片（1）；当果蔬自圆筒外壳（3）外放入机械手时，果蔬按压弹簧片（1）使弹簧片（1）转动，为果蔬进入圆筒外壳（3）留出空间；当果蔬完全进入圆筒外壳（3），弹簧（2）驱使弹簧片（1）弹回；所述两个以上的弹簧片（1）间留有一定的开放空间；
圆筒外壳（3）外部通过伸缩机构（4）连接圆形刀具（5）；圆形刀具（5）与圆筒外壳（3）入口形状相吻合；圆形刀具（5）可在伸缩机构（4）的驱动下贴合圆筒外壳（3）入口平移切割。
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