[实用新型]一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统

说明书

本实用新型公开了一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统，包括封闭滑线轨道和激光扫描设备，所述激光扫描设备悬挂在所述封闭滑线轨道的下方，所述封闭滑线轨道包括首尾依次连接的若干轨道段，所述轨道段包括上端面、下端面和位于上端面与下端面之间的两个侧端面，所述轨道段横截面呈迷宫状，包含有沿着所述轨道段的长度方向延伸设置的、相互连通的滑线槽和集电器安装区域；所述上端面与所述滑线槽之间设置结构加强区域，相邻的两所述轨道段通过连接管的两端分别伸入两所述轨道段的所述结构加强区域进行连接。本实用新型公开的滑线轨道安全耐用，同时搭载三维激光扫描仪进行全方位扫描，扫描过程无盲区、无死角，可实现高精度的实时盘点。

技术领域

本实用新型涉及采样盘料技术领域，具体涉及一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统。

背景技术

现有的盘煤方式大多采用激光扫描仪，采用激光测距的原理测量扫描仪到目标物体的距离，然后换算成目标的空间三维坐标，例如专利CN 208366409公开了一种基于行车的三维激光扫描系统，包括行车基体、地轨和三维激光扫描仪，所述行车基体上水平设置有滑线轨道，所述滑线轨道上设有多个移动座，所述三维激光扫描仪分别设置在移动座底部，通过行车基体和移动架的动作，进行三维激光扫描仪的移动，进而对下方场地上的料堆进行扫描，实现料堆的体积测量。又例如专利CN 208383225公开了一种插杆式堆料体积的三维激光扫描设备，包括插杆、顶板和三维激光扫描仪，所述顶板底部设置环形轨道，所述环形轨道上悬挂有移动架，所述三维激光扫描仪设置在移动架的底部，通过将插杆插入料堆的顶部，并利用移动架带动三维激光扫描仪的回转，实现对下方料堆的扫描，但这些方法都存在明显的技术缺陷：1、受扫描仪的性能和安装位置的限制，激光扫描的采集点有限，扫描存在盲区；2、扫描时间长，不具备实时性；3、安装三维激光扫描仪的设备例如行车基体、插杆/顶板等易受损，工作时间短，不能持久耐用；4、三维激光扫描仪的安装设备重量过大，安装过程繁琐复杂且不易更换。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型公开了一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统。

本实用新型提供如下技术方案：

一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统，包括封闭滑线轨道和激光扫描设备，所述激光扫描设备悬挂在所述封闭滑线轨道的下方，所述封闭滑线轨道包括首尾依次连接的若干轨道段，所述轨道段包括上端面、下端面和位于上端面与下端面之间的两个侧端面，所述轨道段横截面呈迷宫状，包含有沿着所述轨道段的长度方向延伸设置的、相互连通的滑线槽和集电器安装区域；所述上端面与所述滑线槽之间设置结构加强区域，相邻的两所述轨道段通过连接管的两端分别伸入两所述轨道段的所述结构加强区域进行连接。

进一步地，所述滑线槽与左边的侧端面之间设置第一预留区域，所述集电器安装区域位于所述滑线槽与右边的侧端面之间。

进一步地，在结构加强区域的左侧和右侧分别设置有第二预留区域和第三预留区域。

进一步地，在所述第二预留区域和第三预留区域中设置有牵拉绳组，所述牵拉绳组包括牵拉绳和支撑板片，所述支撑板片设置在牵拉绳上，支撑板片在高度方向上与所述第二预留区域和第三预留区域的高度相近。

进一步地，所述下端面沿所述轨道段的长度方向延伸设置有开口，所述开口的内侧设置若干交错的短板以形成防尘区域。

进一步地，若干所述短板之间设置防尘装置。

进一步地，所述开口处设置防尘装置。

进一步地，在防尘区域的左侧设置故障自救区域，在防尘区域的右侧为集电器安装区域。

进一步地，所述激光扫描设备包括巡护激光扫描机器人、小车、钢丝绳和电机，所述小车悬挂在封闭滑线轨道的下方，所述巡护激光扫描机器人设置在小车上，小车的两端连接钢丝绳，通过电机牵引钢丝绳带动小车在封闭滑线轨道上移动，可对料场进行扫描。