[实用新型]一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统

权利要求书

1.一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统，包括封闭滑线轨道和激光扫描设备，所述激光扫描设备悬挂在所述封闭滑线轨道的下方，所述封闭滑线轨道包括首尾依次连接的若干轨道段(1)，所述轨道段(1)包括上端面(11)、下端面(12)和位于上端面(11)与下端面(12)之间的两个侧端面(13)，其特征在于，所述轨道段(1)横截面呈迷宫状，包含有沿着所述轨道段(1)的长度方向延伸设置的、相互连通的滑线槽(14)和集电器安装区域(15)；所述上端面(11)与所述滑线槽(14)之间设置结构加强区域(16)，相邻的两所述轨道段(1)通过连接管(2)的两端分别伸入两所述轨道段(1)的所述结构加强区域(16)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统，其特征在于，所述滑线槽(14)与左边的侧端面(13)之间设置第一预留区域(17)，所述集电器安装区域(15)位于所述滑线槽(14)与右边的侧端面(13)之间。

3.根据权利要求2所述的一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统，其特征在于，在结构加强区域(16)的左侧和右侧分别设置有第二预留区域(22)和第三预留区域(23)。

4.根据权利要求3所述的一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统，其特征在于，在所述第二预留区域(22)和第三预留区域(23)中设置有牵拉绳组，所述牵拉绳组包括牵拉绳(24)和支撑板片(25)，所述支撑板片(25)设置在牵拉绳(24)上，支撑板片(25)在高度方向上与所述第二预留区域(22)和第三预留区域(23)的高度相近。

5.根据权利要求1所述的一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统，其特征在于，所述下端面(12)沿所述轨道段(1)的长度方向延伸设置有开口(20)，所述开口(20)的内侧设置若干交错的短板(21)以形成防尘区域(18)。

6.根据权利要求5所述的一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统，其特征在于，若干所述短板(21)之间设置防尘装置。

7.根据权利要求5所述的一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统，其特征在于，所述开口(20)处设置防尘装置。

8.根据权利要求5所述的一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统，其特征在于，在防尘区域(18)的左侧设置故障自救区域(19)，在防尘区域(18)的右侧为集电器安装区域(15)。

9.根据权利要求1所述的一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统，其特征在于，所述激光扫描设备包括巡护激光扫描机器人、小车、钢丝绳和电机，所述小车悬挂在封闭滑线轨道的下方，所述巡护激光扫描机器人设置在小车上，小车的两端连接钢丝绳，通过电机牵引钢丝绳带动小车在封闭滑线轨道上移动，可对料场进行扫描。

10.根据权利要求9所述的一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统，其特征在于，所述巡护激光扫描机器人包括三维激光扫描仪、定位模块、通信模块、供电模块和驱动模块，所述三维激光扫描仪用于对料场进行扫描；所述定位模块用于定位巡护激光扫描机器人在轨道上的位置；所述通信模块用于传输扫描数据；所述供电模块用于为巡护激光扫描机器人供电；所述驱动模块用于驱动巡护激光扫描机器人在轨道上移动。