[实用新型]一种防漏防偏焊的焊接装置

权利要求书

1.一种防漏防偏焊的焊接装置，用于将待焊零件焊接到主体件上，其特征在于：包括焊机(2)、焊接工装(1)、以及控制系统，所述焊接工装(1)包括用于夹装主体件和待焊零件的夹头机构，所述控制系统包括控制单元(3)、以及与控制单元(3)都相连的夹头驱动机构(4)、检测机构(6)和通讯单元(5)，所述焊机(2)通过通讯单元(5)与控制单元(3)相连，所述夹头驱动机构(4)与夹头机构相连、驱动夹头机构动作，所述检测机构(6)安装在焊接工装(1)上；所述主体件和待焊零件在焊接工装(1)上安装好时，检测机构(6)与待焊零件相对、用于检测待焊零件的安装到位情况。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述主体件为汽车B柱，所述待焊零件包括车门铰链螺母和车门锁扣螺母。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括漏焊传感器(61)和第一偏移传感器(62)，所述漏焊传感器(61)和第一偏移传感器(62)与控制单元(3)都相连，所述漏焊传感器(61)用于检测车门铰链螺母的存在，所述第一偏移传感器(62)用于检测车门铰链螺母的位置。

4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括第二偏移传感器(63)，所述第二偏移传感器(63)与控制单元(3)相连，所述第二偏移传感器(63)用于检测车门锁扣螺母的位置。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括夹头检测传感器，所述夹头检测传感器与控制单元(3)相连，所述夹头检测传感器用于检测夹头机构的夹装到位情况。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：还包括与控制单元(3)相连的报警机构(7)。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于：所述报警机构(7)包括蜂鸣报警器。

8.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：还包括与控制单元(3)相连的显示机构(8)。

9.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：还包括一个控制柜体，所述控制单元(3)、夹头驱动机构(4)和通讯单元(5)位于控制柜体中。