[实用新型]一种基于儿童纤维支气管镜术的智能介入检查治疗装置

说明书

一种基于儿童纤维支气管镜术的智能介入检查治疗装置：该装置包括指导系统可视化界面（1）、数据线（2）、立式柱（3）、十字滑道（4）、全方位驱动模块（5）、底板（6）、轴向驱动控制杆（7）、致动器（8）、电力分离器（9）、电池包（10）、旋转驱动抓紧器（11）、导管护套（12）、控制器（13）、旋转执行机构（14）、支撑架（15）、推进驱动器（16）、旋捻驱动器（17）、综合驱动器（18）、导向鞘（19）、导管（20），该装置主要是对儿童支气管疾病治疗前进行指导以及通过路径规划使介入检查治疗装置顺利介入以完成治疗任务，可以提升支气管镜操控稳定性和手术精准性，缩短手术时间，降低手术风险。

技术领域

本实用新型涉及医工结合的技术领域，具体为一种基于儿童纤维支气管镜术的智能介入检查治疗装置。

背景技术

近年来，随着国家放开二胎政策出台，每年新生儿数量急剧增加，加之自然环境的逐渐恶劣，特别是每年入秋后的雾霾天气，导致儿童患有呼吸系统疾病概率大大增加。支气管镜检查不仅可以完成对支气管肺部病变的观察诊断，还可以吸取深部呼吸道分泌物标本、灌洗腋上皮细胞及肺组织活检，同时应用钳取、灌洗、注药进行介入治疗。现阶段支气管检查过程中主要由医生一手持支气管镜操作部，另一支手通过插入部将纤维束手动送入患儿肺部，但是由于婴幼儿支气管较脆弱、气道狭窄、病灶位置不明确问题，对医生的操作要求较高，难免会在医生操作过程中对患儿气管壁造成一定的伤害，这就使一些患儿家长本身对该项技术存在很大顾虑，所以研究一种基于儿童纤维支气管镜术的智能介入检查治疗装置，显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的是：提供了一种基于儿童纤维支气管镜术的智能介入检查治疗装置，以解决医生人工进行支气管镜手术所遇到的各种问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种基于儿童纤维支气管镜术的智能介入检查治疗装置，其组成包括：指导系统可视化界面(1)、数据线(2)、立式柱(3)、十字滑道(4)、全方位驱动模块(5)、底板(6)、轴向驱动控制杆(7)、致动器 (8)、电力分离器(9)、电池包(10)、旋转驱动抓紧器(11)、导管护套(12)、控制器 (13)、旋转执行机构(14)、支撑架(15)、推进驱动器(16)、旋捻驱动器(17)、综合驱动器(18)、导向鞘(19)、导管(20)。

其指导系统可视化界面(1)通过数据线(2)与整体基于儿童纤维支气管镜术的非接触智能介入检查治疗装置连接，立式柱(3)立于地面，十字滑道(4)与立式柱(3)相连，全方位驱动模块(5)镶嵌在十字滑道(4)里，底板(6)安装在十字滑道(4)表面，在底板(6)之上，致动器(8)、电力分离器(9)、电池包(10)分别依次从左到右位于底板(6)的最上方，导丝推驱动器(16)、旋捻驱动器(17)、综合驱动器(18)、控制器 (13)分别依次从左到右位于底板(6)的最下方，支撑架(15)位于底板(6)中心偏左位置，导管(20)贯穿于支撑架(15)之间，导管护套(12)包裹在导管(20)外部，轴向驱动控制杆(7)位于导管(20)下方，旋转执行机构(14)在支撑架(15)的右端，旋转驱动抓紧器(11)位于旋转执行机构(14)的上端，贯穿于导管(20)。

本实用新型的有益效果为：

在患者进行手术时，系统可以根据之前的数据规划的介入路径进行对患者的治疗，该装置可以提升后续手术支气管镜操控稳定性、降低操作难度，提高支气管手术精准性，检查过程对患儿创伤小，降低手术风险，缩短手术时间，为广大儿童提供全新手术方式，避免一些患儿家长顾虑，方便医患之间交流沟通。

附图说明

图1为本实用新型介入治疗整体装置示意图。

图2为本实用新型介入装置局部示意图。

图3为本实用新型整体流程示意图。