[实用新型]一种基于儿童纤维支气管镜术的智能介入检查治疗装置

权利要求书

1.一种基于儿童纤维支气管镜术的智能介入检查治疗装置，其特征在于：该装置包括指导系统可视化界面（1）、数据线（2）、立式柱（3）、十字滑道（4）、全方位驱动模块（5）、底板（6）、轴向驱动控制杆（7）、致动器（8）、电力分离器（9）、电池包（10）、旋转驱动抓紧器（11）、导管护套（12）、控制器（13）、旋转执行机构（14）、支撑架（15）、推进驱动器（16）、旋捻驱动器（17）、综合驱动器（18）、导向鞘（19）、导管（20），医生根据患者之前数据规划的最优介入路径传输在指导系统可视化界面（1）中，患者位于医疗装置立式柱（3）右侧之下，仰头坐下，基于儿童纤维支气管镜术的非接触智能介入检查治疗装置执行动作，全方位驱动模块（5）可以驱动该装置在十字滑道（4）上下移动机器左右转动，使与患者达到一个适合定位置，根据运动学分析以及路径规划，控制器（13）控制推进驱动器（16）以驱动轴向驱动控制杆（7）进行导管（20）推进，同时控制器（13）控制旋捻驱动器（17）以旋转执行机构（14）进行导丝旋捻动作，由于路径规划的准确性，支气管镜导管（20）会顺利介入到支气管病灶处，控制器（13）控制综合驱动器（18）对病灶处进行治疗，完毕以后，系统按照原路径将导管（20）抽出，其中致动器（8）是将控制器输出的电量转变为应变、位移、力，以实现对控制对象的应变驱动、位移驱动、力驱动的目的，旋转驱动抓紧器（11）对导管（20）进行抓紧约束，便于实现导管（20）的旋转动作，导向鞘（19）对导管（20）推进动作起导向作用，导管护套（12）对导管（20）起保护作用，而电力分离器（9）、电池包（10）为控制器（13）、推进驱动器（16）、旋捻驱动器（17）、综合驱动器（18）提供动力分配。

2.根据权利要求1所述的一种基于儿童纤维支气管镜术的智能介入检查治疗装置，其特征是导向鞘（19）为对导管（20）推进动作起导向作用，提高了导向的准确性，避免导管（20）出现振动或者偏离方向。

3.根据权利要求1所述的一种基于儿童纤维支气管镜术的智能介入检查治疗装置，其特征是导管护套（12）对导管起保护作用，同时增加导管的刚度特性，避免直接裸露于空气中。

4.根据权利要求1所述的一种基于儿童纤维支气管镜术的智能介入检查治疗装置，其特征是旋转驱动抓紧器（11）对导管（20）进行抓紧约束，便于实现导管（20）的旋转动作。