[实用新型]一种新型的多旋翼无人机结构

说明书

本实用新型提供了一种新型多旋翼的无人机结构，包括有机身，所述机身的四周均匀设有多个上升装置，多个所述上升装置包括有机臂，所述机臂的顶端设有无刷电机，所述无刷电机的一侧设有螺旋桨，且所述机臂远离所述无刷电机的一侧设有视觉传感器；所述机身的顶端设有飞行控制系统，且所述机身远离所述飞行控制系统的一侧设有云台相机，所述云台相机的两侧对称设有支撑架，所述支撑架远离所述云台相机的一侧设有机械手。本实用新型，通过云台相机与机械手的配合，可以实现高效的取样、放样以及运输的工作。

技术领域

本实用新型主要涉及无人机的技术领域，具体涉及一种新型的多旋翼无人机结构。

背景技术

简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；

在无人机的实际运用过程中，有时需要利用无人机进行航拍作业，但在现有技术中，传统的无人机仅仅只是进行简单的拍摄工作，而缺少一种用于取样的装置，又因为无人机的飞行导致拍摄到的画面不稳，而仅凭借肉眼又无法判断实际情况，故造成了取样的效果差，浪费了人力物力。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种新型的多旋翼无人机结构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种新型的多旋翼无人机结构，包括有机身，所述机身的四周均匀设有多个上升装置，多个所述上升装置包括有机臂，所述机臂的顶端设有无刷电机，所述无刷电机的一侧设有螺旋桨，且所述机臂远离所述无刷电机的一侧设有视觉传感器；

所述机身的顶端设有飞行控制系统，且所述机身远离所述飞行控制系统的一侧设有云台相机，所述云台相机的两侧对称设有支撑架，所述支撑架远离所述云台相机的一侧设有机械手。

进一步的，所述螺旋桨靠近所述无刷电机的一侧设有连接柱，且所述螺旋桨通过所述连接柱与所述无刷电机相互连接。

进一步的，所述机械手的顶端设有固定块，所述固定块包括有底座，所述底座的一侧两端对称设有侧臂，两个所述侧臂的一端设有第一固定板，且所述底座远离两个所述侧臂的一侧设有第二固定板，所述机械手通过所述第二固定板与所述固定块相互连接。

进一步的，所述固定块通过所述第一固定板与所述机身的底端连接。

进一步的，所述云台相机包括有连接板，所述连接板远离所述机身的一侧设有云台旋转机构，所述云台旋转机构远离所述连接板的一侧设有摄像机。

进一步的，所述云台相机通过所述连接板与所述机身的下表面连接，且连接方式为螺栓连接。

进一步的，所述飞行控制系统分别与所述云台相机和所述视觉传感器连接，且连接方式均为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：