[实用新型]一种新型的多旋翼无人机结构

权利要求书

1.一种新型多旋翼的无人机结构，包括有机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的四周均匀设有多个上升装置(2)，多个所述上升装置(2)包括有机臂(2a)，所述机臂(2a)的顶端设有无刷电机(2b)，所述无刷电机(2b)的一侧设有螺旋桨(2c)，且所述机臂(2a)远离所述无刷电机(2b)的一端设有视觉传感器(2d)；

所述机身(1)的顶端设有飞行控制系统(3)，且所述机身(1)远离所述飞行控制系统(3)的一侧设有云台相机(4)，所述云台相机(4)的两侧对称设有支撑架(5)，所述支撑架(5)远离所述云台相机(4)的一侧设有机械手(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼的无人机结构，其特征在于，所述螺旋桨(2c)靠近所述无刷电机(2b)的一侧设有连接柱(2e)，且所述螺旋桨(2c)通过所述连接柱(2e)与所述无刷电机(2b)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼的无人机结构，其特征在于，所述机械手(6)的顶端设有固定块(7)，所述固定块(7)包括有底座(7a)，所述底座(7a)的一侧两端对称设有侧臂(7b)，两个所述侧臂(7b)的一端设有第一固定板(7c)，且所述底座(7a)远离两个所述侧臂(7b)的一侧设有第二固定板(7d)，所述机械手(6)通过所述第二固定板(7d)与所述固定块(7)相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型多旋翼的无人机结构，其特征在于，所述固定块(7)通过所述第一固定板(7c)与所述机身(1)的底端连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼的无人机结构，其特征在于，所述云台相机(4)包括有连接板(4a)，所述连接板(4a)远离所述机身(1)的一侧设有云台旋转机构(4b)，所述云台旋转机构(4b)远离所述连接板(4a)的一侧设有摄像机(4c)。

6.根据权利要求5所述的一种新型多旋翼的无人机结构，其特征在于，所述云台相机(4)通过所述连接板(4a)与所述机身(1)的下表面连接，且连接方式为螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼的无人机结构，其特征在于，所述飞行控制系统(3)分别与所述云台相机(4)和所述视觉传感器(2d)相连接，且连接方式均为电性连接。