[实用新型]智能机械臂

说明书

本实用新型公开了智能机械臂，包括机械臂本体和固定底座，所述固定底座的顶部垂直焊接有两个滑轨，且两个滑轨的中部插接有同一个移动底座，所述机械臂本体固定连接于移动底座顶部的中间位置，且固定底座和移动底座之间设置有电动推杆，所述电动推杆的顶部通过销轴转动连接有滚轮。本实用新型通过改变电动推杆的伸缩量，对机械臂本体的高度进行调节，使机械臂本体可以灵活改变工作范围，增加装置的适用范围，两个滑轨对移动底座的滑动轨迹进行限定，使机械臂本体可以稳定升降，避免出现晃动，通过把手可以将电动推杆从固定底座和移动底座之间取出，滚轮减小了电动推杆与装置间的摩擦力。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及智能机械臂。

背景技术

目前，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂的建模模型存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

经检索，中国专利申请号为CN201721565987.7的专利，公开了一种机械臂气动锁紧装置和机械臂，包括设置在机械臂立柱和机械节臂连接处的主轴刹车盘；以及设置在机械节臂上，与所述主轴刹车盘相对应设置的机械臂刹车组件。上述专利中的一种机械臂气动锁紧装置和机械臂存在以下不足：当上述专利完成固定安装之后，机械臂的工作范围随之固定，难以做出改变，存在局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

智能机械臂，包括机械臂本体和固定底座，所述固定底座的顶部垂直焊接有两个滑轨，且两个滑轨的中部插接有同一个移动底座，所述机械臂本体固定连接于移动底座顶部的中间位置，且固定底座和移动底座之间设置有电动推杆，所述电动推杆的顶部通过销轴转动连接有滚轮，且电动推杆一侧的中部通过螺栓连接有把手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定底座两侧的中部均焊接有安装块，且两个安装块的中部均开设有螺纹孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定底座顶部的中间位置焊接有下卡槽，且电动推杆的底部卡接于下卡槽的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动底座底部的中部间位置焊接有上卡槽，且上卡槽底部的中间位置开设有卡接腔，电动推杆的顶部插接于卡接腔的内部，滚轮与卡接腔的顶部内壁相接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上卡槽底部的两侧开设有对称分布的收纳腔，且收纳腔与下卡槽相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述滑轨的底部均套接有弹簧，且两个弹簧的底部均与固定底座的顶部相焊接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述滑轨的底部均套接有按压环，且两个按压环的底部分别与两个弹簧的顶部相焊接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置移动底座、电动推杆、滚轮和滑轨，通过改变电动推杆的伸缩量，对机械臂本体的高度进行调节，使机械臂本体可以灵活改变工作范围，增加装置的适用范围，两个滑轨对移动底座的滑动轨迹进行限定，使机械臂本体可以稳定升降，避免出现晃动，通过把手可以将电动推杆从固定底座和移动底座之间取出，滚轮减小了电动推杆与装置间的摩擦力；

2.通过设置上卡槽、下卡槽和收纳腔，电动推杆取出之后，下卡槽将卡入上卡槽的收纳腔内部，使固定底座与移动底座之间固定连接，保障机械臂本体可以稳定运行；

3.通过设置按压环和弹簧，下卡槽卡入上卡槽的过程中，移动底座通过按压环压缩弹簧，缓冲移动底座和机械臂本体的重力，避免出现剧烈的撞击。

附图说明