[实用新型]智能机械臂

权利要求书

1.智能机械臂，包括机械臂本体（1）和固定底座（6），其特征在于，所述固定底座（6）的顶部垂直焊接有两个滑轨（2），且两个滑轨（2）的中部插接有同一个移动底座（3），所述机械臂本体（1）固定连接于移动底座（3）顶部的中间位置，且固定底座（6）和移动底座（3）之间设置有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的顶部通过销轴转动连接有滚轮（12），且电动推杆（7）一侧的中部通过螺栓连接有把手（4）。

2.根据权利要求1所述的智能机械臂，其特征在于，所述固定底座（6）两侧的中部均焊接有安装块（5），且两个安装块（5）的中部均开设有螺纹孔。

3.根据权利要求1-2任一所述的智能机械臂，其特征在于，所述固定底座（6）顶部的中间位置焊接有下卡槽（8），且电动推杆（7）的底部卡接于下卡槽（8）的内部。

4.根据权利要求3所述的智能机械臂，其特征在于，所述移动底座（3）底部的中部间位置焊接有上卡槽（9），且上卡槽（9）底部的中间位置开设有卡接腔（10），电动推杆（7）的顶部插接于卡接腔（10）的内部，滚轮（12）与卡接腔（10）的顶部内壁相接触。

5.根据权利要求4所述的智能机械臂，其特征在于，所述上卡槽（9）底部的两侧开设有对称分布的收纳腔（11），且收纳腔（11）与下卡槽（8）相适配。

6.根据权利要求1所述的智能机械臂，其特征在于，两个所述滑轨（2）的底部均套接有弹簧（14），且两个弹簧（14）的底部均与固定底座（6）的顶部相焊接。

7.根据权利要求6所述的智能机械臂，其特征在于，两个所述滑轨（2）的底部均套接有按压环（13），且两个按压环（13）的底部分别与两个弹簧（14）的顶部相焊接。