[实用新型]一种电感自动下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种电感自动下料机械手，包括机械臂、倾倒单元以及夹取单元；上述倾倒单元包括设置在的机械臂自由端的倾倒支架，所述倾倒支架上设置有倾倒驱动源；所述夹取单元包括水平设置在倾倒驱动源自由端且能够在其带动下以中心轴线转动的第一夹取驱动源，所述第一夹取驱动源的自由端设置有能够横跨在料盘上的横梁，所述横梁末端沿竖直方向设置有第二夹取驱动源，所述第二夹取驱动源的自由端设置有夹爪。其能够自动高效的对电感进行下料，自动化程度高，缩短了作业时间、提高了产品品质。

技术领域

本实用新型涉及机械手，具体涉及一种电感自动下料机械手。

背景技术

电感是电路中最常见的元器件之一，其在电路中扮演着重要的角色。随着电路的集成度越来越高，电感也越做越小。其中贴片电感因具有小型化、高品质、高能量储存和低电阻等特性，被应用的越来越广泛。贴片电感在生产过程中需要进行多道工序，部分工序完成后，需要将平铺在料盘上的电感收集起来。一般的是人工将料盘拿起并把电感倒入其它容器中。但经过上一工序后，料盘一般会出现高温等情况，人员无法立刻直接拿起料盘，浪费人力和时间，同时容易对人员造成伤害。且人员倾倒时容易出现洒出电感的情况，严重威胁到产品品质。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电感自动下料机械手，其能够自动高效的对电感进行下料，自动化程度高，缩短了作业时间、提高了产品品质。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电感自动下料机械手，包括机械臂、倾倒单元以及夹取单元；上述倾倒单元包括设置在的机械臂自由端的倾倒支架，所述倾倒支架上设置有倾倒驱动源；所述夹取单元包括水平设置在倾倒驱动源自由端且能够在其带动下以中心轴线转动的第一夹取驱动源，所述第一夹取驱动源的自由端设置有能够横跨在料盘上的横梁，所述横梁末端沿竖直方向设置有第二夹取驱动源，所述第二夹取驱动源的自由端设置有夹爪。

作为优选的，所述第一夹取驱动源为双向气缸，所述夹爪的夹取端位于第一夹取驱动源所在侧。

作为优选的，所述横梁与夹爪对应的下表面和夹爪的上表面均平行于水平面。

作为优选的，所述夹爪的上表面开设有和料盘边缘相匹配的凹纹。

作为优选的，所述倾倒单元包括倾倒支架和铰接在其上的倾倒轴，所述倾倒支架设置在机械臂的自由端，所述倾倒驱动源设置在倾倒支架上，所述倾倒轴和倾倒驱动源的自由端连接，所述第一夹取驱动源设置在倾倒轴上。

作为优选的，所述倾倒驱动源的自由端设置有主动轮，所述倾倒轴上设置有从动轮，所述主动轮和从动轮上套设有皮带。

作为优选的，所述倾倒轴上套设有角度盘，所述倾倒支架上设置有感应角度盘旋转角度的角度传感器。

作为优选的，所述角度传感器为遮断式传感器，其沿角度盘的圆周方向阵列设置，所述角度盘对应位置开设一个通孔。

作为优选的，所述倾倒驱动源为伺服马达。

作为优选的，所述机械臂至少为能够在竖直方向上升降和水平面内旋转的两自由度机械臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够自动夹取、倾倒料盘中的电感，且能够在不同的工位上自动切换，自动化程度高，节省人力和时间，提高了产品质量。

2、本实用新型在料盘仍处于非正常状态下，即可立刻进行作业，大大节省了不同工序的间隔时间；同时避免人员接触到处于非正常状态的料盘，防止受伤。

附图说明