[实用新型]建筑外墙喷涂机器人

说明书

本实用新型公开建筑外墙喷涂机器人，包括围绕成一圈的导轨及于导轨上水平滑动的作业装置，作业装置包括连接于导轨上并内置有动力系统的主体以及设于主体的视觉检测机构与喷涂机构，视觉检测机构包括上下滑动地设于主体的移动件以及设置在移动件上的检测镜头，主体上还设有储料箱，喷涂机构包括上下滑动地设于主体的喷管与连接在喷管与储料箱之间的输料组件。墙体成型后，由视觉检测机构对墙面进行检测，然后喷涂机构进行初次喷涂，检测镜头再对墙面进行检测，根据所检测到的墙面的缺漏与色差情况再次由喷管进行喷涂，实现对外墙面的完整作业，避免不均、遗漏的情况出现。本机器人全自动的作业方式效率更高，无需人员参与，有利于规避人员风险。

技术领域

本实用新型涉及自动化建筑设备技术领域，尤其涉及一种建筑外墙喷涂机器人。

背景技术

在民用自建房等低楼层建筑物的修建过程中，其墙体一般是采用先搭建模板再浇筑胶凝材料的方式来成型，模板包括内模板与外模板，两者相对地搭建以围出一模腔，胶凝材料主要是混凝土，待浇入模腔中的混凝土凝固后拆除模板即可完成墙体的基本成型。墙体成型后，还需在墙体的外墙面进行装饰性涂料的喷涂，以得到设计所需的外墙面质感、观感，喷涂工作要求均匀、平整，避免出现坑洼、不均或遗漏。

对于面积较大的墙体而言，由施工人员进行喷涂处理，会存在效率低下的问题，并且靠人眼检视可能会遗漏掉墙面上存在的一些缺陷，导致作业效果不佳。另外，由于是对外墙面进行施工，施工人员在建筑外部进行工作会存在人员从高度坠落的安全风险。

因此，有必要提供一种能够自动对外墙面进行喷涂作业的机器人，以提升作业效率与效果，并规避人员风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动对外墙面进行喷涂作业的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种建筑外墙喷涂机器人，包括围绕成一圈的导轨及于所述导轨上水平滑动的作业装置，所述作业装置包括连接于所述导轨上并内置有动力系统的主体以及设于所述主体的视觉检测机构与喷涂机构，所述视觉检测机构包括上下滑动地设于所述主体的移动件以及设置在移动件上的检测镜头，所述主体上还设有储料箱，所述喷涂机构包括上下滑动地设于所述主体的喷管与连接在所述喷管与储料箱之间的输料组件。

本建筑外墙喷涂机器人中，作业装置的整体可在导轨上水平滑动，而作业装置中的视觉检测机构与喷涂机构可在主体上上下滑动。墙体初步成型之后，在作业装置与喷管的两个动作结合下，喷管可对墙面进行初步喷涂，然后由移动件移动带着检测镜头对墙面进行检测，根据所检测到的墙面的缺漏情况再次由喷管进行喷涂，直至实现对外墙面的完整作业，避免不均、遗漏的情况出现。本机器人全自动的作业方式在效率上更高，无需人员参与，也有利于规避人员风险。

较佳地，所述主体包括底座与固定在所述底座上的立架，所述动力系统内置于所述底座中，所述移动件与所述喷管上下滑动地设于所述立架上。

具体地，所述立架设有沿上下方向延伸的多个升降轨道，所述移动件与所述喷管分别连接于两所述升降轨道上。

较佳地，还包括上下滑动地设于所述主体的打磨机构，所述打磨机构包括机座、固定于所述机座的连杆以及设于所述连杆一端的可对墙面进行打磨的打磨盘。

具体地，所述打磨机构还包括设于所述连杆中的辅助补浆管，所述辅助补浆管连接至所述储料箱，所述辅助补浆管为伸缩结构且其管口可伸出于所述打磨盘的端面。

具体地，所述连杆的末端设有一外罩，所述打磨盘位于所述外罩中，所述外罩与所述打磨盘之间形成吸尘间隙，所述机座中设有负压产生装置，所述负压产生装置通过所述连杆中的吸尘通道连接至所述吸尘间隙。

较佳地，还包括注浆修补机构，所述注浆修补机构包括上下滑动地设于所述主体的注浆伸缩管以及与所述注浆伸缩管固定的呈板状结构的刮平件。