[实用新型]建筑外墙喷涂机器人有效
申请号: | 201921237544.4 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN210918131U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 正如(广东)机器人科技有限公司 |
主分类号: | E04F21/12 | 分类号: | E04F21/12 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;林志荣 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 建筑 外墙 喷涂 机器人 | ||
1.一种建筑外墙喷涂机器人,其特征在于:包括围绕成一圈的导轨及于所述导轨上水平滑动的作业装置,所述作业装置包括连接于所述导轨上并内置有动力系统的主体以及设于所述主体的视觉检测机构与喷涂机构,所述视觉检测机构包括上下滑动地设于所述主体的移动件以及设置在移动件上的检测镜头,所述主体上还设有储料箱,所述喷涂机构包括上下滑动地设于所述主体的喷管与连接在所述喷管与储料箱之间的输料组件。
2.如权利要求1所述的建筑外墙喷涂机器人,其特征在于:所述主体包括底座与固定在所述底座上的立架,所述动力系统内置于所述底座中,所述移动件与所述喷管上下滑动地设于所述立架上。
3.如权利要求2所述的建筑外墙喷涂机器人,其特征在于:所述立架设有沿上下方向延伸的多个升降轨道,所述移动件与所述喷管分别连接于两所述升降轨道上。
4.如权利要求1所述的建筑外墙喷涂机器人,其特征在于:还包括上下滑动地设于所述主体的打磨机构,所述打磨机构包括机座、固定于所述机座的连杆以及设于所述连杆一端的可对墙面进行打磨的打磨盘。
5.如权利要求4所述的建筑外墙喷涂机器人,其特征在于:所述打磨机构还包括设于所述连杆中的辅助补浆管,所述辅助补浆管连接至所述储料箱,所述辅助补浆管为伸缩结构且其管口可伸出于所述打磨盘的端面。
6.如权利要求4所述的建筑外墙喷涂机器人,其特征在于:所述连杆的末端设有一外罩,所述打磨盘位于所述外罩中,所述外罩与所述打磨盘之间形成吸尘间隙,所述机座中设有负压产生装置,所述负压产生装置通过所述连杆中的吸尘通道连接至所述吸尘间隙。
7.如权利要求1所述的建筑外墙喷涂机器人,其特征在于:还包括注浆修补机构,所述注浆修补机构包括上下滑动地设于所述主体的注浆伸缩管以及与所述注浆伸缩管固定的呈板状结构的刮平件。
8.如权利要求1所述的建筑外墙喷涂机器人,其特征在于:还包括固定在外墙外侧的锚固机构与承载在所述锚固机构上的支撑架,所述导轨铺设在所述支撑架的一工作平台上,所述锚固机构采用插入于外墙的方式固定或采用环抱外墙的方式固定。
9.如权利要求8所述的建筑外墙喷涂机器人,其特征在于:所述锚固机构包括于外墙外侧上下延伸的爬升导轨,所述支撑架连接于所述爬升导轨且所述支撑架与所述爬升导轨之间设有驱动所述支撑架沿所述爬升导轨上升的驱动机构。
10.如权利要求8所述的建筑外墙喷涂机器人,其特征在于:所述支撑架包括靠近外墙的内架、与内架相对的外架、固定在内架与外架的下端之间的底架以及上下两端分别枢接于所述外架与内架的斜拉杆,所述工作平台可升降地设于所述内架与外架之间。
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