[实用新型]一种防撞管道爬行器

权利要求书

1.一种防撞管道爬行器，包括爬行器本体（1），其特征在于：在所述爬行器本体（1）靠近爬行器本体（1）上的摄像头的一端上设有一防撞机构（2），防撞机构（2）包括固定连接在爬行器本体（1）靠近摄像头的一端端面上的连接杆（3）、滑动连接在连接杆（3）外壁上的防撞杆（4）、一端固定连接在连接杆（3）一端端面上的防撞弹簧（5），所述防撞弹簧（5）的另一端固定连接在防撞杆（4）内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：在所述爬行器本体（1）一端端面上固定连接有一安装管（6），摄像头位于安装管（6）中，在所述安装管（6）一端端面上转动连接有若干组挡片（7），在所述挡片（7）和安装管（6）之间设有用于将挡片（7）一端抵紧在一起的抵紧件（8），在安装管（6）上设有用于驱动挡片（7）的转动的驱动机构（9）。

3.根据权利要求2所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：所述抵紧件（8）包括固定连接在安装管（6）一端端面上的转动耳（10）、转动连接在两组转动耳（10）之间的转动杆（11）、套设在转动杆（11）上的扭簧（12），扭簧（12）的两端分别固定连接在转动耳（10）和转动杆（11）上，所述挡片（7）固定连接在转动杆（11）上。

4.根据权利要求2所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：所述驱动机构（9）包括滑动连接在安装管（6）外壁上的驱动环（13）、一端固定连接在挡片（7）上的驱动弹簧（14）、设置在防撞杆（4）和驱动环（13）之间用于驱动驱动环（13）在安装管（6）上滑动的驱动件（15），所述驱动弹簧（14）的另一端固定连接在驱动环（13）上，所述防撞弹簧（5）的弹力大于驱动弹簧（14）的弹力。

5.根据权利要求4所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：所述驱动件（15）包括固定连接在连接杆（3）外壁上的支撑杆（16）、一端转动连接在驱动环（13）上的驱动杆（17）、固定连接在支撑杆（16）一端上的滑动杆（18）、固定连接在防撞杆（4）上的滑杆（19）、开设在驱动杆（17）上的滑动槽（20）和滑槽（21），所述滑动杆（18）滑动连接在滑动槽（20）中，所述滑杆（19）滑动连接在滑槽（21）中。

6.根据权利要求5所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：在所述滑杆（19）和滑动杆（18）的一端上均固定连接有一挡板（22）。

7.根据权利要求6所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：在所述驱动环（13）内壁上转动嵌设有若干组滚珠（23）。

8.根据权利要求1所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：在所述防撞杆（4）远离连接杆（3）的一端端面上转动连接有一滚轮（24）。