[实用新型]一种防撞管道爬行器

说明书

本实用新型涉及一种防撞管道爬行器，包括爬行器本体，在所述爬行器本体靠近爬行器本体上的摄像头的一端上设有一防撞机构，防撞机构包括固定连接在爬行器本体靠近摄像头的一端端面上的连接杆、滑动连接在连接杆外壁上的防撞杆、一端固定连接在连接杆一端端面上的防撞弹簧，所述防撞弹簧的另一端固定连接在防撞杆内壁上，通过在爬行器本体靠近摄像头的一端上固定连接有一连接杆，在连接杆外壁上滑动连接有一防撞杆，在防撞杆内部设有防撞弹簧，通过防撞弹簧回复力的作用下，防撞杆对爬行器本体进行缓冲作用，通过这样的设置，结构简单，操作方便，减小了爬行器本体在管道行驶过程中撞到管道中的杂物的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及管道检测装置，尤其是涉及一种防撞管道爬行器。

背景技术

管道爬行器又称管道机器人，是对市政排水地下排水管道，农业用水地下排水管道，工业用水地下排水管道，自来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时，了解排水管道内部的状况，诸如排水管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。

目前在地下管道检测领域均采用管道爬行器对管道内部情况进行收集，管道爬行器包括行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置，视觉检测装置包括摄像头，通过摄像头采集管内的情况，然后通过通讯装置发射到工作人员处，但是管道爬行器在管道内爬行，容易与管壁发生碰撞，造成摄像头的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防撞管道爬行器，其具有减小了爬行器本体在管道行驶过程中撞到管道中的杂物的情况出现的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防撞管道爬行器，包括爬行器本体，在所述爬行器本体靠近爬行器本体上的摄像头的一端上设有一防撞机构，防撞机构包括固定连接在爬行器本体靠近摄像头的一端端面上的连接杆、滑动连接在连接杆外壁上的防撞杆、一端固定连接在连接杆一端端面上的防撞弹簧，所述防撞弹簧的另一端固定连接在防撞杆内壁上。

通过采用上述技术方案，通过在爬行器本体靠近摄像头的一端上固定连接有一连接杆，在连接杆外壁上滑动连接有一防撞杆，在防撞杆内部设有防撞弹簧，通过防撞弹簧回复力的作用下，防撞杆对爬行器本体进行缓冲作用，通过这样的设置，结构简单，操作方便，减小了爬行器本体在管道行驶过程中撞到管道中的杂物的情况出现。

本实用新型进一步设置为：在所述爬行器本体一端端面上固定连接有一安装管，摄像头位于安装管中，在所述安装管一端端面上转动连接有若干组挡片，在所述挡片和安装管之间设有用于将挡片一端抵紧在一起的抵紧件，在安装管上设有用于驱动挡片的转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过在爬行器本体的一端端面上固定连接有一安装管，摄像头位于安装管内部，通过抵紧件驱动挡片将安装管挡住，通过驱动机构驱动挡片转动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了将摄像头挡住，提高了对摄像头的保护作用。

本实用新型进一步设置为：所述抵紧件包括固定连接在安装管一端端面上的转动耳、转动连接在两组转动耳之间的转动杆、套设在转动杆上的扭簧，扭簧的两端分别固定连接在转动耳和转动杆上，所述挡片固定连接在转动杆上。

通过采用上述技术方案，通过在安装管一端端面上固定连接有转动耳，在两组转动耳之间转动连接有转动杆，挡板固定连接在转动杆上，扭簧套设在转动杆上，通过扭簧的回复力的作用，挡片的一端抵紧在一起，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了控制挡片一端抵紧在一起。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括滑动连接在安装管外壁上的驱动环、一端固定连接在挡片上的驱动弹簧、设置在防撞杆和驱动环之间用于驱动驱动环在安装管上滑动的驱动件，所述驱动弹簧的另一端固定连接在驱动环上，所述防撞弹簧的弹力大于驱动弹簧的弹力。