[实用新型]马达控制装置

说明书

本实用新型涉及一种马达控制装置。马达控制装置用于控制至少一马达且包括电路板、检测模块、驱动电路、信号处理电路与控制电路。检测模块、驱动电路、信号处理电路与控制电路都装设于电路板上。检测模块电性连接马达，用以检测马达的运作电流。信号处理电路电性连接检测模块，用以根据马达的运作电流产生至少一检测信号。控制电路电性连接信号处理电路，且根据检测信号计数运作电流的纹波数目以获得至少一物体被马达移动后的位置信息。驱动电路根据来自控制电路的控制信号对马达提供运作电流。本实用新型的马达控制装置具有利用单一控制电路来控制一个或多个马达的功效。

技术领域

本实用新型涉及一种电子控制技术，尤其涉及一种马达控制装置。

背景技术

随着科技的进步，马达取代了人力，电动物体移动装置已经普遍应用于日常生活中。举例来说，车辆的电动窗就是靠电子装置控制升降。虽然电子装置可以控制马达来带动负载，但是如何精确的掌握负载被马达移动的距离仍是目前的需要改善的问题。此外，当电子装置具备多个马达时，如果每个马达都需要一个控制电路，将会造成马达装置的成本增加。

实用新型内容

本实用新型提供一种马达控制装置，可以利用单一控制电路来控制一个或多个马达，因而具有简化结构且降低成本的功效。

本实用新型的一种马达控制装置，用于控制至少一马达且包括电路板、检测模块、驱动电路、信号处理电路与控制电路。检测模块装设于电路板上且电性连接至少一马达，用以检测马达的运作电流。信号处理电路装设于电路板上，用以根据至少一马达的运作电流产生至少一检测信号。控制电路装设于电路板上且电性连接信号处理电路。控制电路装设于电路板上，根据检测信号计数至少一马达的运作电流的纹波数目以获得至少一物体被至少一马达移动后的位置信息。驱动电路装设于电路板上且电性连接马达与控制电路，用以根据来自控制电路的至少一控制信号对至少一马达提供运作电流。

基于上述，本实用新型的实施例提供一种马达控制装置。本实用新型的控制电路接收对应马达的运作电流而产生的检测信号，并根据检测信号获得物体被马达移动后的位置信息，尤其是纹波数目，进而控制马达移动物体。本实用新型的控制电路还可以电性连接多个马达，并个别控制各马达的操作，使得该马达控制装置可以仅利用一个控制电路完成操作，简化所需要的控制元件数目，具有低成本生产优势。

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依照本实用新型的一实施例的一种马达控制装置的方块示意图；

图2是依照本实用新型的一实施例的一种原始检测信号以及检测信号的波形图；

图3是依照本实用新型的一实施例的一种控制电路的方块图；

图4是依照本实用新型的一实施例的一种马达控制方法的流程图；

图5是依照本实用新型的另一实施例的一种马达控制装置的方块示意图。

附图标记说明：

100、100’：马达控制装置 DS：检测信号

104：传动装置 DSA：第一检测信号

106：定位检测器 DSB：第二检测信号

110：电路板 M：马达

120：信号处理电路 M1：第一马达

122：放大电路 M2：第二马达

124：比较器 OB：物体