[实用新型]马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其特征在于，用于控制至少一马达且包括：

电路板；

检测模块，装设于所述电路板上且电性连接所述至少一马达，用以检测所述至少一马达的运作电流；

信号处理电路，装设于所述电路板上且电性连接所述检测模块，用以根据所述至少一马达的运作电流产生至少一检测信号；

控制电路，装设于所述电路板上且电性连接所述信号处理电路，用以根据所述至少一检测信号计数所述运作电流的纹波数目，以获得至少一物体被所述至少一马达移动后的位置信息；以及

驱动电路，装设于所述电路板上，电性连接所述至少一马达与所述控制电路，用以根据来自所述控制电路的至少一控制信号对所述至少一马达提供所述运作电流。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述控制电路包括：

逻辑电路模块，用以存储至少一检测位置上的参考位置信息；以及

处理器，电性连接所述逻辑电路模块，用以将所述至少一检测位置上的所述位置信息与所述参考位置信息进行比对以校正所述位置信息。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，所述至少一检测位置是所述至少一物体的移动轨迹上的固定位置。

4.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述控制电路包括：

逻辑电路模块，用以存储查找表与运作临界值；以及

处理器，电性连接所述逻辑电路模块，用以在每一个移动循环中更新所述运作临界值。

5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述至少一马达包括第一马达与第二马达，其中所述控制电路根据第一检测信号控制所述第一马达移动第一物体，且根据第二检测信号控制所述第二马达移动第二物体，其中所述第一检测信号是根据所述第一马达的运作状态而产生，所述第二检测信号是根据所述第二马达的运作状态而产生，其中所述控制电路同时接收所述第一检测信号与所述第二检测信号，进而产生所述第一物体与所述第二物体对应的第一位置信息与第二位置信息。

6.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，还包括：

至少一定位检测器，电性连接所述控制电路，用以检测所述至少一物体是否通过移动轨迹上的至少一检测位置并对应产生定位信号；

其中所述控制电路根据所述定位信号获得所述至少一检测位置的参考位置信息。

7.根据权利要求6所述的马达控制装置，其特征在于，所述至少一定位检测器设置于所述至少一检测位置上，且所述至少一定位检测器包括光电传感器、压力式传感器、红外线传感器、磁力传感器与电阻式传感器的其中一个或任两个的组合。