[实用新型]一种AGV小车

权利要求书

1.一种AGV小车，所述AGV小车设有底板、辅助轮和驱动装置，所述辅助轮和驱动装置都安装在底板上，所述驱动装置包括悬挂部件、伺服电机(1)和驱动轮(2)，所述伺服电机(1)和驱动轮(2)都安装在悬挂部件上，其特征在于：所述悬挂部件包括安装架(3)、支撑座(4)、缓冲组件，所述支撑座(4)以滑动方式安装在安装架(3)上，所述安装架(3)固定在底板上，所述缓冲组件固定在安装架(3)上，所述安装架(3)上设有两个导向单元，两个导向单元在安装架(3)上对称分布，任意一个导向单元都包括第一引导槽(5)和第二引导槽(6)，所述第一引导槽(5)的朝向垂直于第二引导槽(6)的朝向，其中一个导向单元的第一引导槽(5)与另一个导向单元的第一引导槽(5)正对且两个导向单元的第一引导槽(5)的朝向相反，两个导向单元的第二引导槽(6)的朝向平行且相同，所述支撑座(4)上设有两个受导单元，两个受导单元在支撑座(4)上对称分布，任意一个受导单元都包括第一滚珠轴承(8)和第二滚珠轴承(9)，所述第一滚珠轴承(8)的轴心线垂直于第二滚珠轴承(9)的轴心线，其中一个受导单元的第一滚珠轴承(8)的轴心线的延伸方向与另一个受导单元的第一滚珠轴承(8)的轴心线的延伸方向相反且两个受导单元的第一滚珠轴承(8)的轴心线重合，两个受导单元的第二滚珠轴承(9)的轴心线的延伸方向平行且相同，所述第一滚珠轴承(8)嵌入在第一引导槽(5)内，所述第二滚珠轴承(9)嵌入在第二引导槽(6)内，所述支撑座(4)位于两个导向单元之间，所述缓冲组件包括弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端与支撑座(4)的中间部位连接，所述弹簧(13)的另一端与安装架(3)连接，所述支撑座(4)上设有载物部位(10)，所述载物部位(10)位于两个受导单元之间，所述伺服电机(1)和驱动轮(2)安装在载物部位(10)上。

2.根据权利要求1所述AGV小车，其特征在于：所述缓冲组件还包括导柱(11)、滑套(12)、连接架(14)，所述导柱(11)固定安装在支撑座(4)上，所述导柱(11)设有内腔，所述弹簧(13)的一端伸入在导柱(11)的内腔中，所述滑套(12)固定在安装架(3)上，所述导柱(11)与滑套(12)滑动连接，所述连接架(14)固定在安装架(3)上，所述弹簧(13)的另一端与安装架(3)连接。

3.根据权利要求1所述AGV小车，其特征在于：所述安装架(3)的两侧设有连接端(7)，所述连接端(7)与底板连接。