[实用新型]用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置

说明书

本实用新型公开了用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，抓车框架的顶部四边分别安装有横移滑轨，位于抓车框架的两端并在横移滑轨上通过滑动配合安装有横移架，所述横移架的两端对称安装有吊架，所述横移架和抓车框架之间安装有用于驱动其横向移动的横移机构；所述吊架底部安装有用于对车轮进行夹紧的夹胎装置，所述夹胎装置与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连，所述夹紧动力装置安装在横移架的顶部，位于同一的吊架的底部并位于夹胎装置所在的位置分别对称安装有两组第一雷达测量装置和第二雷达测量装置。此自动测量装置能够根据车辆实际停放位置测量车辆4条轮胎的轮距、轴距及各自的坐标位置，并将信息传送给机器人控制系统。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆在一定区域随意停车，然后通过雷达扫面自动测量出车辆轮距、轴距及具体坐标位置的装置，属于智能停车技术领域。

背景技术

智能立体车库对于缓解停车压力、方便快捷停车起到了至关重要的作用，然而目前市场上大部分的智能立体车库不能直接随意停放在地面上的车辆抓取入位。

为了实现将随意停放的汽车通过停车机器人自动的抓取，并进行停放入库，需要在进行抓取之前获取车辆的轮距、轴距及各自的坐标位置，以便于将上述数据传递给机器人，通过机器人实现车辆的准确抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，此自动测量装置能够根据车辆实际停放位置测量车辆4条轮胎的轮距、轴距及各自的坐标位置，并将信息传送给机器人控制系统，以便于指挥机器人准确夹持轮胎并抬升车辆到相应的高度实现车辆准确入位。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，它包括抓车框架，所述抓车框架的顶部四边分别安装有横移滑轨，位于抓车框架的两端并在横移滑轨上通过滑动配合安装有横移架，所述横移架的两端对称安装有吊架，所述横移架和抓车框架之间安装有用于驱动其横向移动的横移机构；所述吊架底部安装有用于对车轮进行夹紧的夹胎装置，所述夹胎装置与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连，所述夹紧动力装置安装在横移架的顶部，位于同一侧吊架的底部并位于夹胎装置所在的位置分别对称安装有至少两组第一雷达测量装置和第二雷达测量装置。

多组所述第一雷达测量装置和第二雷达测量装置的布置位置和数量满足对车轮位置全面扫描的要求。

所述抓车框架的中间部位安装有连接法兰，所述连接法兰与用于对整个装置进行提升的卷扬升降装置相连。

所述横移机构包括固定在抓车框架顶部中间部位的横移电机，所述横移电机的输出轴与第一丝杆相连，所述第一丝杆的两端通过对称布置的第一轴承座支撑在抓车框架的顶部中间部位；所述第一丝杆与固定在横移架底部的第一螺母套构成丝杆传动配合。

所述夹胎装置包括安装在吊架上的主传动轴，所述主传动轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与安装在从动轴上的从动齿轮啮合传动，所述主传动轴的底端安装有第一夹车杆，所述从动轴的底端安装有第二夹车杆。

所述夹紧动力装置包括固定安装在横移架顶部的夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴与第二丝杆相连，所述第二丝杆上配合安装有第二螺母套，所述第二螺母套上安装有滑移座，所述滑移座的底部与第二滑轨构成滑动配合，所述滑移座上铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端通过销轴铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与夹胎装置的主传动轴顶部固定相连并驱动其转动。

所述第一雷达测量装置和第二雷达测量装置一起共有4个，分别布置在四个夹胎装置所在位置，并通过信号线与停车机器人的控制器相连。

本实用新型的有益效果：