[实用新型]用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置

权利要求书

1.用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，它包括抓车框架（1），所述抓车框架（1）的顶部四边分别安装有横移滑轨（5），位于抓车框架（1）的两端并在横移滑轨（5）上通过滑动配合安装有横移架（13），所述横移架（13）的两端对称安装有吊架（14），所述横移架（13）和抓车框架（1）之间安装有用于驱动其横向移动的横移机构；所述吊架（14）底部安装有用于对车轮进行夹紧的夹胎装置，所述夹胎装置与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连，所述夹紧动力装置安装在横移架（13）的顶部，其特征在于：位于同一侧吊架（14）的底部并位于夹胎装置所在的位置分别对称安装有至少两组第一雷达测量装置（17）和第二雷达测量装置（23）。

2.根据权利要求1所述的用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，其特征在于：多组所述第一雷达测量装置（17）和第二雷达测量装置（23）的布置位置和数量满足对车轮位置全面扫描的要求。

3.根据权利要求1所述的用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，其特征在于：所述抓车框架（1）的中间部位安装有连接法兰（2），所述连接法兰（2）与用于对整个装置进行提升的卷扬升降装置相连。

4.根据权利要求1所述的用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，其特征在于：所述横移机构包括固定在抓车框架（1）顶部中间部位的横移电机（3），所述横移电机（3）的输出轴与第一丝杆（25）相连，所述第一丝杆（25）的两端通过对称布置的第一轴承座（4）支撑在抓车框架（1）的顶部中间部位；所述第一丝杆（25）与固定在横移架（13）底部的第一螺母套（24）构成丝杆传动配合。

5.根据权利要求1所述的用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，其特征在于：所述夹胎装置包括安装在吊架（14）上的主传动轴（15），所述主传动轴（15）上安装有主动齿轮（16），所述主动齿轮（16）与安装在从动轴（20）上的从动齿轮（21）啮合传动，所述主传动轴（15）的底端安装有第一夹车杆（18），所述从动轴（20）的底端安装有第二夹车杆（19）。

6.根据权利要求1所述的用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，其特征在于：所述夹紧动力装置包括固定安装在横移架（13）顶部的夹紧电机（6），所述夹紧电机（6）的输出轴与第二丝杆（11）相连，所述第二丝杆（11）上配合安装有第二螺母套（8），所述第二螺母套（8）上安装有滑移座（9），所述滑移座（9）的底部与第二滑轨（22）构成滑动配合，所述滑移座（9）上铰接有第一连杆（7），所述第一连杆（7）的另一端通过销轴铰接有第二连杆（10），所述第二连杆（10）的另一端与夹胎装置的主传动轴（15）顶部固定相连并驱动其转动。

7.根据权利要求1所述的用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，其特征在于：所述第一雷达测量装置（17）和第二雷达测量装置（23）一起共有4个，分别布置在四个夹胎装置所在位置，并通过信号线与停车机器人的控制器相连。