[实用新型]一种智能消防探险车

说明书

本实用新型涉及一种智能消防探险车，包括底盘、履带轮、探测仪、消防器材箱、机械臂机构、控制系统，底盘与履带轮连接，底盘前端固定有测距传感器、探照灯，底盘上从前至后依次设有摄像头、消防器材箱、电池、机械臂机构；所述的机械臂机构包括电机、大齿轮、小齿轮、旋转盘、机械手、伸缩臂、电机驱动小齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合，大齿轮与旋转盘固定连接，旋转盘上连接有伸缩臂，伸缩臂顶端连接有机械手、探测仪、喷头，喷头通过软管与消防器材箱连接。优点是：帮助消防员极大的避免火灾现场烟雾和有害气体对身体造成的伤害，及早发现消防员不容易到达的地方的被困人员，方便提前实施救助措施。

技术领域

本实用新型属于探测领域，尤其涉及一种用于探测比较危险现场的智能消防探险车。

背景技术

消防员工作环境恶劣而且危险，经常遇到威胁人的生命安全的重大事故，因此有必要设计一个可以代替消防员进入危险地方探测的智能机器人。目前，在火灾现场之类的危险地方，都是消防员直接深入现场进行搜救活动，有时在人进不去的时候，先对某一火灾较为严重的地方抢救，等到人能够进入的时候，消防员再进入内部进行抢救，这么做，一方面存在很大盲目性，不能第一时间准确的了解到火灾现场的具体情况，不能确定火灾现场什么地方有人等待拯救，另一方面，消防员盲目的深入现场进行搜救任务，增加了消防员的危险系数，智能消防探险机器人可以在很大程度上保障消防员的生命安全和提高抢险救灾的效率。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种智能消防探险车，在灭火救灾的过程，能够有效的提前发现火灾现场的被困人员，提高救援效率，降低消防员贸然直接进入火灾现场的进行搜救活动的风险，辅助消防员实施部分灭火救灾活动。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种智能消防探险车，其特征在于，包括底盘、履带轮、探测仪、消防器材箱、机械臂机构，底盘与履带轮连接，底盘前端固定有测距传感器、探照灯，底盘上从前至后依次设有摄像头、消防器材箱、电池、机械臂机构；

所述的机械臂机构包括电机、大齿轮、小齿轮、旋转盘、机械手、伸缩臂、电机驱动小齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合，大齿轮与旋转盘固定连接，旋转盘上连接有伸缩臂，伸缩臂顶端连接有机械手、探测仪、喷头，喷头通过软管与消防器材箱连接。

所述的探测仪包括红外温度传感器、烟雾浓度传感器、有害气体传感器、语音模块。

所述的伸缩臂包括伸缩杆、底座、支撑臂、轴座、驱动电机一、驱动电机二、拐臂、伸缩驱动杆一、伸缩驱动杆二、抬升杆，底座、轴座固定在旋转盘上，支撑臂与底座活动铰接，伸缩杆与支撑臂滑动连接，伸缩杆顶端与机械手、探测仪、喷头连接，伸缩杆底端与伸缩驱动杆二一端铰接，伸缩驱动杆二另一端与缩驱动杆一铰接，缩驱动杆一端部与驱动电机一的输出轴固定连接，驱动电机一固定在底座上；抬升杆一端与支撑臂铰接，另一端与拐臂一端铰接，拐臂另一端与轴座通过连接轴铰接，驱动电机二的输出轴与连接轴固定连接。

所述的支撑臂设有滑槽，伸缩杆设在滑槽内。

所述的消防器材箱内设有消防器材、水箱、水泵，水箱与水泵连接，水泵与软管连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)烟雾浓度传感器和有害气体状况检测传感器的合理使用，能够帮助消防员极大的避免火灾现场烟雾和有害气体对身体造成的伤害；2)履带式结构的合理设计，能够很大程度上帮助本实用新型适应现场复杂地形的要求；3)利用本实用新型替代消防员深入现场实施搜救活动，一方面保护了消防员的人身安全，另一方面，能够及早发现消防员不容易到达的地方的被困人员，方便提前实施救助措施，可以极大的提高救援效率；4)全机械结构的机械臂设计，能够避免探险车在火灾现场因为高温而造成的液压系统不能正常工作所造成的障碍问题。

附图说明

图1是智能消防探险车的结构示意图。