[实用新型]一种智能消防探险车

权利要求书

1.一种智能消防探险车，其特征在于，包括底盘、履带轮、探测仪、消防器材箱、机械臂机构，底盘与履带轮连接，底盘前端固定有测距传感器、探照灯，底盘上从前至后依次设有摄像头、消防器材箱、电池、机械臂机构；

所述的机械臂机构包括电机、大齿轮、小齿轮、旋转盘、机械手、伸缩臂、电机驱动小齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合，大齿轮与旋转盘固定连接，旋转盘上连接有伸缩臂，伸缩臂顶端连接有机械手、探测仪、喷头，喷头通过软管与消防器材箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能消防探险车，其特征在于，所述的探测仪包括红外温度传感器、烟雾浓度传感器、有害气体传感器、语音模块。

3.根据权利要求1所述的一种智能消防探险车，其特征在于，所述的伸缩臂包括伸缩杆、底座、支撑臂、轴座、驱动电机一、驱动电机二、拐臂、伸缩驱动杆一、伸缩驱动杆二、抬升杆，底座、轴座固定在旋转盘上，支撑臂与底座活动铰接，伸缩杆与支撑臂滑动连接，伸缩杆顶端与机械手、探测仪、喷头连接，伸缩杆底端与伸缩驱动杆二一端铰接，伸缩驱动杆二另一端与缩驱动杆一铰接，缩驱动杆一端部与驱动电机一的输出轴固定连接，驱动电机一固定在底座上；抬升杆一端与支撑臂铰接，另一端与拐臂一端铰接，拐臂另一端与轴座通过连接轴铰接，驱动电机二的输出轴与连接轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能消防探险车，其特征在于，所述的支撑臂设有滑槽，伸缩杆设在滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种智能消防探险车，其特征在于，所述的消防器材箱内设有消防器材、水箱、水泵，水箱与水泵连接，水泵与软管连接。