[实用新型]半挂车底板自动焊接机

说明书

一种半挂车底板自动焊接机，包括机架和竖直设置的焊枪，所述机架包括横梁和横梁两端设置的机架端梁，在每个机架端梁的底部均设置行走底座，行走底座上安装行走轮，所述行走底座的底部设有与行走轮相配合的纵移滑轨，纵移滑轨的侧面安装有第一齿条，在行走底座的侧面固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上设有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一齿条相配合，第一电机启动能带动行走底座在纵移滑轨上移动。本实用新型的积极效果在于：本实用新型节省了作业人员数量，降低了工人劳动强度，提高了生产速度并提高了焊接质量，保证了焊接产品的生产稳定性，同时也间接节省了产品成本。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体地说是一种半挂车底板自动焊接机。

背景技术

底板焊接在挂车的生产中是一道非常重要、也是必不可少的焊接工序，传统工艺的人工焊接工作量非常大，焊接效果差，导致工人的劳动强度非常高，同时焊接质量无法保证统一性，人工焊接的生产速度非常慢，需要增加工人数量来平衡生产速度，在一定程度上增加了生产成本。现有的自动焊接机上焊枪大都倾斜布置，在进行转弯或弧形焊接时，都需要先停掉焊机，影响了焊接质量和效率，给底板的整体焊接作业带来了一定麻烦。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种半挂车底板自动焊接机，改变了原有焊接机机构的特点，焊枪竖直设置，打破了原有焊接工艺的要求，简化了焊接机机构，降低了设备成本，提高了焊接质量及焊接效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种半挂车底板自动焊接机，包括机架和竖直设置的焊枪，所述机架包括横梁和横梁两端设置的机架端梁，在每个机架端梁的底部均设置行走底座，行走底座上安装行走轮，所述行走底座的底部设有与行走轮相配合的纵移滑轨，纵移滑轨的侧面安装有第一齿条，在行走底座的侧面固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上设有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一齿条相配合，第一电机启动能带动行走底座在纵移滑轨上移动，在所述横梁的前端设有横移滑轨和第二齿条，横移滑轨上安装有与其相配合的横移滑板，横移滑板上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上设有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二齿条相配合，所述横梁的后端安装有电焊机，横移滑板上侧安装有送丝机，横移滑板的前侧通过升降模组安装有焊枪，所述升降模组包括竖直设置的第一丝杠和第三电机，第三电机的输出轴与第一丝杠相连接，第一丝杠上配合安装有第一螺母，第一螺母的前侧固定连接有第一安装架，第一安装架的底部设有第一安装座，第一安装座内通过轴承竖直设置有旋转套，旋转套经由第一安装座穿出第一安装架的底部，在旋转套内安装焊枪，所述焊枪的上部设有升降调节结构，所述升降调节结构包括第二安装架，第二安装架固定在第一安装架的内壁上，第二安装架内竖直设有第二丝杠，所述第二丝杠的一端穿出第一安装架并连接旋转把手，在第二丝杠的两侧位置处均设有导向杆，第二丝杠上配合安装有第二螺母，所述第二螺母的一侧安装夹块，焊枪位于夹块内，转动旋转把手能调节焊枪在旋转套内的竖向高度，所述伸出第一安装座的旋转套上固定连接第一同步轮，第一安装座的一侧位置处安装第二安装座，第二安装座上设有第四电机，第四电机的输出轴上固定连接第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮之间通过传动皮带相连，在伸出第一安装架的旋转套上安装有焊缝跟踪激光器和防碰撞传感器。进一步地，对应于第二安装座的位置，在第一安装座内开设有燕尾槽，第二安装座的底部设有与燕尾槽相配合的滑块，在所述第二安装座的一侧固定安装有第一拉杆，第一安装架的后侧壁上开设有与第一拉杆相配合的螺纹孔，所述第一拉杆穿出第一安装架的一端连接有第一手轮，在第一手轮与第一安装架之间的第一拉杆外周安装有第二手轮，第二手轮上设有与第一拉杆相配合的螺母，转动第二手轮能使其与第一安装架相接触。进一步地，对应于第二安装座的位置，在第一安装座内开设有燕尾槽，第二安装座的底部设有与燕尾槽相配合的滑块，在所述第二安装座的一侧位置处设有皮带撑紧装置，皮带撑紧装置能调节第二安装座在燕尾槽内的位置，以此来调节传动皮带的松紧程度，所述皮带撑紧装置包括U型架，U型架竖直安装在第一安装架的后侧壁上，在U型架的后侧板上水平开设有第一通孔，第一通孔内配合安装第一拉杆，所述第一拉杆的一端穿过第一安装架后侧壁与第二安装座固定连接，第一拉杆的另一端穿过第一通孔固定连接把手，在位于U型架内部的第一拉杆上竖直设有定位套，在定位套与第一拉杆连接的位置处的定位套内部同轴安装有第三驱动齿轮和线轮，对应于第三驱动齿轮的位置，在第一拉杆内水平设有滑道，滑道内安装有与第三驱动齿轮相配合的第三齿条，第三齿条的两端均设有固定块，在靠近把手一端的第一拉杆内开设有安装槽，安装槽与滑道相通，在安装槽内设有与之相配合的定位板，定位板的一侧面与固定块相连接，定位板的另一侧面固定连接第二拉杆，所述第二拉杆经由安装槽穿出把手，在位于安装槽内的第二拉杆外周安装有第一弹簧，所述第一弹簧始终有使定位板远离把手的趋势，对应于线轮的上下两端位置处，在定位套内均设有安装板，每个安装板上均安装第二弹簧和楔形定位块，对应于楔形定位块的位置，在U型架的上下两侧板内部均设有与其相配合的楔形定位齿，所述第二弹簧和楔形定位块的下端均始终位于定位套内，第二弹簧始终有使楔形定位块接近楔形定位齿的趋势，在每个安装板上均开设有第二通孔，线轮的两侧位置固定设有连接线，所述连接线均分别经由第二通孔固定连接到楔形定位块的底部位置。进一步地，所述第二拉杆伸出把手的一端铰接有拉环，把手的端部开设有与拉环相配合的安放凹槽。