[实用新型]半挂车底板自动焊接机

权利要求书

1.一种半挂车底板自动焊接机，包括机架和竖直设置的焊枪(15)，其特征在于：所述机架包括横梁(1)和横梁(1)两端设置的机架端梁(2)，在每个机架端梁(2)的底部均设置行走底座(3)，行走底座(3)上安装行走轮(4)，所述行走底座(3)的底部设有与行走轮(4)相配合的纵移滑轨(5)，纵移滑轨(5)的侧面安装有第一齿条(6)，在行走底座(3)的侧面固定安装有第一电机(7)，第一电机(7)的输出轴上设有第一驱动齿轮(8)，第一驱动齿轮(8)与第一齿条(6)相配合，第一电机(7)启动能带动行走底座(3)在纵移滑轨(5)上移动，在所述横梁(1)的前端设有横移滑轨(9)和第二齿条(10)，横移滑轨(9)上安装有与其相配合的横移滑板(36)，横移滑板(36)上固定安装有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴上设有第二驱动齿轮(12)，第二驱动齿轮(12)与第二齿条(10)相配合，所述横梁(1)的后端安装有电焊机(13)，横移滑板(36)上侧安装有送丝机(14)，横移滑板(36)的前侧通过升降模组安装有焊枪(15)，所述升降模组包括竖直设置的第一丝杠(16)和第三电机(17)，第三电机(17)的输出轴与第一丝杠(16)相连接，第一丝杠(16)上配合安装有第一螺母(18)，第一螺母(18)的前侧固定连接有第一安装架(19)，第一安装架(19)的底部设有第一安装座(20)，第一安装座(20)内通过轴承(21)竖直设置有旋转套(22)，旋转套(22)经由第一安装座(20)穿出第一安装架(19)的底部，在旋转套(22)内安装焊枪(15)，所述焊枪(15)的上部设有升降调节结构，所述升降调节结构包括第二安装架(23)，第二安装架(23)固定在第一安装架(19)的内壁上，第二安装架(23)内竖直设有第二丝杠(24)，所述第二丝杠(24)的一端穿出第一安装架(19)并连接旋转把手(25)，在第二丝杠(24)的两侧位置处均设有导向杆(26)，第二丝杠(24)上配合安装有第二螺母(27)，所述第二螺母(27)的一侧安装夹块(28)，焊枪(15)位于夹块(28)内，转动旋转把手(25)能调节焊枪(15)在旋转套(22)内的竖向高度，所述伸出第一安装座(20)的旋转套(22)上固定连接第一同步轮(29)，第一安装座(20)的一侧位置处安装第二安装座(30)，第二安装座(30)上设有第四电机(31)，第四电机(31)的输出轴上固定连接第二同步轮(32)，所述第二同步轮(32)与第一同步轮(29)之间通过传动皮带(33)相连，在伸出第一安装架(19)的旋转套(22)上安装有焊缝跟踪激光器(34)和防碰撞传感器(35)。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车底板自动焊接机，其特征在于：对应于第二安装座(30)的位置，在第一安装座(20)内开设有燕尾槽(37)，第二安装座(30)的底部设有与燕尾槽(37)相配合的滑块(38)，在所述第二安装座(30)的一侧固定安装有第一拉杆(41)，第一安装架(19)的后侧壁上开设有与第一拉杆(41)相配合的螺纹孔，所述第一拉杆(41)穿出第一安装架(19)的一端连接有第一手轮(61)，在第一手轮(61)与第一安装架(19)之间的第一拉杆(41)外周安装有第二手轮(62)，第二手轮(62)上设有与第一拉杆(41)相配合的螺母，转动第二手轮(62)能使其与第一安装架(19)相接触。