[实用新型]一种物流小车变轮驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种物流小车变轮驱动机构，包括：车体，车体的底部安装有驱动机构，驱动机构包括安装在车体底部的机架和安装在机架外侧的四组摆臂，四组滚轮的内侧均安装有切换机构，切换机构包括角度传感器和与角度传感器相连接的控制器，控制器连接有液压缸，液压缸安装在机架上，且液压缸的动力输出端连接有调节板，调节板上安装有减速齿轮组，减速齿轮组包括位于滚轮内侧的驱动齿轮和位于驱动齿轮下方被动齿轮，驱动齿轮的中部安装有转动轴，转动轴的末端设置有减速电机，减速电机的动力输出端与转动轴的末端相连接，且减速电机安装在调节板上。本实用新型达到减速的目的，提高车体的转向或是上坡时的稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及采血分拣输送驱动机构技术领域，具体为一种物流小车变轮驱动机构。

背景技术

医院通常将采集了病人血液的采血管集中在一起，根据对血液不同的检测需求需要再把采血管分别送到不同的血液检测设备上进行检测，目前所采用的采血管分拣方式是靠人工按照采血管上的标签将采血管一根一根地摆放到下一个合适的工位，靠人工进行采血管分类摆放，不但分拣效率低下，而且分拣过程容易犯错，从而造成对病人病情误判，后来出现专门的采血分拣机，机体在运作的过程中会分拣大量的采血试管，而采血试管进行分拣需要进行多个流程，需要通过专门的物流输送小车对采血试管进行输送。

然而，现有的采血分拣机用物流小车在使用的过程中存在以下的问题：物流车体所使用的驱动机构一般为固定式的驱动方式，在对装有物料的车体进行方向变化时，无法达到减速，容易导致内部的物料出现晃动甚至是碰撞损坏。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流小车变轮驱动机构，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流小车变轮驱动机构，包括：车体，所述车体的底部安装有驱动机构，所述驱动机构包括安装在车体底部的机架和安装在机架外侧的四组摆臂，四组所述滚轮的内侧均安装有切换机构，所述切换机构包括角度传感器和与角度传感器相连接的控制器，所述控制器连接有液压缸，所述液压缸安装在机架上，且所述液压缸的动力输出端连接有调节板，所述调节板上安装有减速齿轮组，所述减速齿轮组包括位于滚轮内侧的驱动齿轮和位于驱动齿轮下方被动齿轮，所述驱动齿轮的中部安装有转动轴，所述转动轴的末端设置有减速电机，所述减速电机的动力输出端与转动轴的末端相连接，且所述减速电机安装在调节板上，所述驱动机构的下方设置有配合驱动机构使用的输送架。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述输送架的表面开设有两组配合滚轮使用的导轨，所述导轨的内部安装有两组配合被动齿轮使用的齿条。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述被动齿轮与齿条之间啮合连接，所述驱动齿轮与被动齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述车体位于水平位置时，所述减速齿轮组的高度高于滚轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架的内部还安装有两组主轴，所述主轴与机架之间还安装有摆臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本方案对车体的驱动机构进行了改进，对于车体处于不同状态或是出现方向转变时，驱动机构可以自动切换运行方式，并达到减速的目的，提高车体的转向或是上坡时的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型所述驱动机构结构图；

图3为本实用新型所述车体与输送架位置结构图；

图4为本实用新型所述输送架结构图。