[实用新型]一种物流小车变轮驱动机构有效
| 申请号： | 201921234531.1 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN210753843U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 段哲;罗振;孙笔峰 | 申请（专利权）人： | 上海创司杰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/08 | 分类号： | B07C3/08;B65G25/06 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 俞晨波 |
| 地址： | 201612 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物流 小车 驱动 机构 | ||
1.一种物流小车变轮驱动机构，包括：车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部安装有驱动机构，所述驱动机构包括安装在车体(1)底部的机架(2)和安装在机架(2)外侧的四组滚轮(3)，四组所述滚轮(3)的内侧均安装有切换机构(4)，所述切换机构(4)包括角度传感器(5)和与角度传感器(5)相连接的控制器(6)，所述控制器(6)连接有液压缸(7)，所述液压缸(7)安装在机架(2)上，且所述液压缸(7)的动力输出端连接有调节板(8)，所述调节板(8)上安装有减速齿轮组，所述减速齿轮组包括位于滚轮(3)内侧的驱动齿轮(9)和位于驱动齿轮(9)下方的被动齿轮(10)，所述驱动齿轮(9)的中部安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)的末端设置有减速电机(12)，所述减速电机(12)的动力输出端与转动轴(11)的末端相连接，且所述减速电机(12)安装在调节板(8)上，所述驱动机构的下方设置有配合驱动机构使用的输送架(13)。
2.根据权利要求1所述的一种物流小车变轮驱动机构，其特征在于：所述输送架(13)的表面开设有两组配合滚轮(3)使用的导轨(14)，所述导轨(14)的内部安装有两组配合被动齿轮(10)使用的齿条(15)。
3.根据权利要求2所述的一种物流小车变轮驱动机构，其特征在于：所述被动齿轮(10)与齿条(15)之间啮合连接，所述驱动齿轮(9)与被动齿轮(10)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流小车变轮驱动机构，其特征在于：所述车体(1)位于水平位置时，所述减速齿轮组的高度高于滚轮(3)。
5.根据权利要求1所述的一种物流小车变轮驱动机构，其特征在于：所述机架(2)的内部还安装有两组主轴(16)，所述主轴(16)与机架(2)之间还安装有摆臂(17)。
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