[实用新型]一种轮胎抓取装置

权利要求书

1.一种轮胎抓取装置，包括支撑柱(3)，其特征在于：所述支撑柱(3)的底端固定有安装座(1)，所述支撑柱(3)的顶端固定设置有横板(9)且横板(9)的内部开设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)的内部转动设置有转盘(6)，所述横板(9)的顶端面、底端面均开设有圆槽(12)且上端圆槽(12)内部活动设置有转环(7)，同时转环(7)的底端面与转盘(6)固定连接，所述转环(7)的内壁固定设置有若干个齿块(13)，所述横板(9)的上端右侧固定设置有伺服电机(8)且伺服电机(8)转动设置有齿轮(14)，同时齿轮(14)与齿块(13)形成的齿槽相互啮合，所述支撑柱(3)的上端设置有套轮(4)且套轮(4)的外圈上活动设置有套环，所述横板(9)的右侧底端设置有电动伸缩杆(10)且电动伸缩杆(10)的顶端从圆槽(12)中穿过并与转盘(6)固定连接，所述电动伸缩杆(10)的底端设有固定座(15)且固定座(15)的左侧与套环固定连接，同时固定座(15)的内部开设有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)的左右两侧侧面均延伸穿出固定座(15)且第二滑槽(16)的内部滑动设置有主滑块(17)，同时主滑块(17)的两侧均转动设置有推杆(18)，所述固定座(15)的底端固定设置有支座(19)且支座(19)的内部均开设有第三滑槽(20)，同时第三滑槽(20)的顶端面、底端面均延伸穿出支座(19)，所述第三滑槽(20)的内部左右两侧均滑动设置有副滑块(21)且推杆(18)的另一端均与副滑块(21)转动连接，所述副滑块(21)的底端均设置有夹板(22)且夹板(22)的顶端均固定设置有螺纹头(11)，同时螺纹头(11)均与副滑块(21)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎抓取装置，其特征在于：所述安装座(1)的左侧固定设置有放置板(2)，同时放置板(2)的上端左侧面贴有标签。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎抓取装置，其特征在于：所述支撑柱(3)的顶端与横板(9)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎抓取装置，其特征在于：所述安装座(1)的前侧面、后侧面均横向开设有若干个安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎抓取装置，其特征在于：所述夹板(22)的内侧相对面端均设有防滑纹。