[实用新型]一种自动压脚设备

说明书

本实用新型公开了一种自动压脚设备，包括转盘、压脚机构、上料机构和下料机构，所述上料机构、压脚机构和下料机构依次设置在转盘外侧，所述转盘上均匀分布多个治具；所述压脚机构包括水平驱动组件、竖直驱动组件和至少一组压脚块，每组所述压脚块包括相对设置的两个压脚块，所述水平驱动组件驱动各组压脚块在水平方向上同步相向运动或同步相背运动，所述竖直驱动组件驱动各组压脚块在竖直方向上同步升降运动。本实用新型用于产品两部分间的压脚固定。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械加工设备技术领域，具体涉及一种自动压脚设备。

背景技术

机械设备和工业产品中，许多部件需要相互连接在一起，如图1，有的产品两部分之间通过压脚结构连接的，图1中部件a上有插脚a1，部件b上设置有与插脚a1对应的插孔b1，通过将插脚a1插入到插孔b1中，插脚a1伸出部分通过按压向一侧折回便可以实现部件a和部件b间的固定连接。现在插脚a1的按压折回一般是在插脚a1的上方直接按压完成，采用这种方式将插脚a1压下时容易触碰到另一个部件b的表面，从而容易刮伤部件b甚至损坏部件b的整体结构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的自动压脚设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动压脚设备，包括转盘、压脚机构、上料机构和下料机构，所述上料机构、压脚机构和下料机构依次设置在转盘外侧，所述转盘上均匀分布多个治具；所述压脚机构包括水平驱动组件、竖直驱动组件和至少一组压脚块，每组所述压脚块包括相对设置的两个压脚块，所述水平驱动组件驱动各组压脚块在水平方向上同步相向运动或同步相背运动，所述竖直驱动组件驱动各组压脚块在竖直方向上同步升降运动。

进一步地，还包括链式输送机构，所述链式输送机构设置在转盘一侧，所述链式输送机构上依次设置有多个固定件，所述链式输送机构与上料机构对接。

进一步地，还包括下料输送带，所述下料输送带设置在转盘一侧，所述下料输送带与下料机构对接。

进一步地，所述上料机构为机械手。

进一步地，所述下料机构为机械手。

进一步地，所述水平驱动组件包括第一伸缩气缸、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、丝杆和丝杆螺母，所述第一伸缩气缸驱动第一锥形齿轮在水平面上转动，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合以驱动第二锥形齿轮在竖直面上转动，所述丝杆与第二锥形齿轮同轴固定连接，所述丝杆螺母安装在丝杆上，所述压脚块固定在丝杆螺母上，所述丝杆转动驱动丝杆螺母滑动。

进一步地，所述水平驱动组件还包括直齿轮和齿条，直齿轮与第一锥形齿轮同轴固定连接，所述齿条与第一伸缩气缸的活动端固定连接，所述直齿轮和齿条啮合。

进一步地，所述竖直驱动组件为伸缩气缸。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：水平驱动组件驱动压脚块水平移动来从插脚侧面顶压插脚，插脚没有收到来自正上方的压力，插脚下面的产品也不会受到直接来自竖直方向的压力，下面产品的表面不会直接受到按压，因而不易损伤下面部件的表面，可以保护下面的部件；每组压脚块设置相对的两个压脚块，并且两个压脚块在水平方向上同步相向运动或同步相背运动，使得压脚作业时产品在水平方向上受力平衡，不用设置特殊的固定结构即可保证产品固定稳定，因而产品容易固定稳定，可以避免压脚作业时产品移动，提高压脚作业的精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中两个部件的插孔与插脚安装前的剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中两个部件的插孔与插脚安装后的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中自动压脚设备的整体结构示意图（不包括下料输送带）；