[实用新型]一种自动压脚设备

权利要求书

1.一种自动压脚设备，其特征在于：包括转盘（1）、压脚机构（2）、上料机构（3）和下料机构（4），所述上料机构（3）、压脚机构（2）和下料机构（4）依次设置在转盘（1）外侧，所述转盘（1）上均匀分布多个治具（11）；所述压脚机构（2）包括水平驱动组件（21）、竖直驱动组件（22）和至少一组压脚块，每组所述压脚块包括相对设置的两个压脚块（23），所述水平驱动组件（21）驱动各组压脚块在水平方向上同步相向运动或同步相背运动，所述竖直驱动组件（22）驱动各组压脚块在竖直方向上同步升降运动。

2.根据权利要求1所述的自动压脚设备，其特征在于：还包括链式输送机构（5），所述链式输送机构（5）设置在转盘（1）一侧，所述链式输送机构（5）上依次设置有多个固定件（51），所述链式输送机构（5）与上料机构（3）对接。

3.根据权利要求2所述的自动压脚设备，其特征在于：还包括下料输送带，所述下料输送带设置在转盘（1）一侧，所述下料输送带与下料机构（4）对接。

4.根据权利要求1~3任一项所述的自动压脚设备，其特征在于：所述上料机构（3）为机械手。

5.根据权利要求1~3任一项所述的自动压脚设备，其特征在于：所述下料机构（4）为机械手。

6.根据权利要求1~3任一项所述的自动压脚设备，其特征在于：所述水平驱动组件（21）包括第一伸缩气缸（211）、第一锥形齿轮（212）、第二锥形齿轮（213）、丝杆（214）和丝杆螺母（215），所述第一伸缩气缸（211）驱动第一锥形齿轮（212）在水平面上转动，所述第一锥形齿轮（212）与第二锥形齿轮（213）啮合以驱动第二锥形齿轮（213）在竖直面上转动，所述丝杆（214）与第二锥形齿轮（213）同轴固定连接，所述丝杆螺母（215）安装在丝杆（214）上，所述压脚块（23）固定在丝杆螺母（215）上，所述丝杆（214）转动驱动丝杆螺母（215）滑动。

7.根据权利要求6所述的自动压脚设备，其特征在于：所述水平驱动组件（21）还包括直齿轮（216）和齿条（217），直齿轮（216）与第一锥形齿轮（212）同轴固定连接，所述齿条（217）与第一伸缩气缸（211）的活动端固定连接，所述直齿轮（216）和齿条（217）啮合。

8.根据权利要求6所述的自动压脚设备，其特征在于：所述竖直驱动组件（22）为伸缩气缸。