[实用新型]一种注塑胶壳的预埋螺母上料装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑胶壳的预埋螺母上料装置，包括机械手（1）和螺母上料机构（2），所述机械手（1）连接在螺母上料机构（2）和注塑机之间；所述螺母上料机构（2）包括上料平台（21）和上料组件（22），所述上料平台（21）上设置有多个螺母固定治具（211）和多个导向柱（212），所述上料组件（22）将螺母上料到各个螺母固定治具（211）上；所述机械手（1）的执行端包括上料部（11），所述上料部（11）设置有导向孔（111）和螺母取料头（112），所述导向孔（111）与导向柱（212）相适配，所述螺母取料头（112）与螺母固定治具（211）相适配。本实用新型用于注塑时预埋螺母的上料。

技术领域

本实用新型涉及注塑件辅助设备技术领域，具体涉及一种注塑胶壳的预埋螺母上料装置。

背景技术

塑胶外壳由于成本低廉、具有良好的绝缘性，而且质量轻、强度也能满足要求，因而广泛用于各种家用电器和消费电子上面，例如电视机背壳、手机背壳、笔记本电脑外壳等。塑胶外壳需要与产品的整体结构通过螺接的方式固定，因而需要在塑胶外壳内植入螺母，方便通过螺钉将塑胶外壳固定在产品的主体结构上。螺母需要在注塑成型前放入到模腔内，现在一般采用振动盘与直线送料器送料，再机械手螺母从直线送料器上取出放入到模腔内。因为螺母在上料前没有经过定位，因而机械手取螺母时容易偏移，导致螺母放入到模腔内时也容易发生偏移，最终使得螺母没有植入到塑胶外壳的设定位置上，影响塑胶外壳的正常使用。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的注塑胶壳的预埋螺母上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种注塑胶壳的预埋螺母上料装置，包括机械手和螺母上料机构，所述机械手连接在螺母上料机构和注塑机之间；所述螺母上料机构包括上料平台和上料组件，所述上料平台上设置有多个螺母固定治具和多个导向柱，所述上料组件将螺母上料到各个螺母固定治具上；所述机械手的执行端包括上料部，所述上料部设置有导向孔和螺母取料头，所述导向孔与导向柱相适配，所述螺母取料头与螺母固定治具相适配。

进一步地，所述上料平台还包括多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在各个导向柱外围。

进一步地，所述导向孔内侧还设置有直线轴承，所述直线轴承与导向柱相适配。

进一步地，所述上料组件包括螺母上料结构和第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动螺母上料结构纵向平面内移动；所述上料平台通过第二驱动部件驱动滑动设置在螺母上料结构下方。

进一步地，所述螺母上料结构包括安装板，安装板内部设置有水平方向的腔体，所述腔体内滑动设置有滑块，所述滑块通过伸缩气缸驱动；所述腔体上面连接有进料口，所述腔体下面连接有出料口，所述进料口与出料口错位设置，所述滑块可以将进料口下方的螺母推入到出料口内。

进一步地，还包括振动盘，所述进料口与振动盘通过管道相连通。

进一步地，所述机械手的执行端还包括下料部，所述下料部与上料部相垂直设置。

进一步地，还包括CCD相机和照明灯，所述CCD相机设置在螺母上料机构一侧，所述照明灯设置在CCD相机外侧。

进一步地，还包括输送带，所述输送带设置在螺母上料机构的一侧。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：机械手从上料平台取螺母为注塑机上料，上料平台上设置有多个螺母固定治具，机械手上设置有多个螺母取料头，从而一次性可以上料多个螺母，螺母的上料效率高；机械手的螺母上料部设置有导向孔，上料平台上设置有导向柱，导向柱可以插入导向孔内，从而上料部在上料平台上取螺母时通过导向柱与导向孔的配合为上料部定位，使得上料部可以精准的从上料平台上取出螺母，机械手也可以准确的为注塑机上料，由此可以保证注塑胶壳上预埋螺母的精度。

附图说明