[实用新型]一种注塑胶壳的预埋螺母上料装置

权利要求书

1.一种注塑胶壳的预埋螺母上料装置，其特征在于：包括机械手（1）和螺母上料机构（2），所述机械手（1）连接在螺母上料机构（2）和注塑机之间；所述螺母上料机构（2）包括上料平台（21）和上料组件（22），所述上料平台（21）上设置有多个螺母固定治具（211）和多个导向柱（212），所述上料组件（22）将螺母上料到各个螺母固定治具（211）上；所述机械手（1）的执行端包括上料部（11），所述上料部（11）设置有导向孔（111）和螺母取料头（112），所述导向孔（111）与导向柱（212）相适配，所述螺母取料头（112）与螺母固定治具（211）相适配。

2.根据权利要求1所述的注塑胶壳的预埋螺母上料装置，其特征在于：所述上料平台（21）还包括多个缓冲弹簧（213），所述缓冲弹簧（213）套设在各个导向柱（212）外围。

3.根据权利要求2所述的注塑胶壳的预埋螺母上料装置，其特征在于：所述导向孔（111）内侧还设置有直线轴承（113），所述直线轴承（113）与导向柱（212）相适配。

4.根据权利要求3所述的注塑胶壳的预埋螺母上料装置，其特征在于：所述上料组件（22）包括螺母上料结构（221）和第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动螺母上料结构（221）纵向平面内移动；所述上料平台（21）通过第二驱动部件驱动滑动设置在螺母上料结构（221）下方。

5.根据权利要求4所述的注塑胶壳的预埋螺母上料装置，其特征在于：所述螺母上料结构（221）包括安装板（2212），安装板（2212）内部设置有水平方向的腔体（2214），所述腔体（2214）内滑动设置有滑块（2215），所述滑块（2215）通过伸缩气缸（2216）驱动；所述腔体（2214）上面连接有进料口（2211），所述腔体（2214）下面连接有出料口（2213），所述进料口（2211）与出料口（2213）错位设置，所述滑块（2215）可以将进料口（2211）下方的螺母推入到出料口（2213）内。

6.根据权利要求5所述的注塑胶壳的预埋螺母上料装置，其特征在于：还包括振动盘，所述进料口（2211）与振动盘通过管道相连通。

7.根据权利要求1所述的注塑胶壳的预埋螺母上料装置，其特征在于：所述机械手（1）的执行端还包括下料部（12），所述下料部（12）与上料部（11）相垂直设置。

8.根据权利要求7所述的注塑胶壳的预埋螺母上料装置，其特征在于：还包括CCD相机（3）和照明灯（4），所述CCD相机（3）设置在螺母上料机构（2）一侧，所述照明灯设置在CCD相机（3）外侧。

9.根据权利要求8所述的注塑胶壳的预埋螺母上料装置，其特征在于：还包括输送带（5），所述输送带（5）设置在螺母上料机构（2）的一侧。