[实用新型]一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手

说明书

本实用新型涉及锻造设备技术领域，且公开了一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手，包括第一力臂，所述第一力臂的一侧固定安装有第一连接头，所述第一连接头活动套接在第二连接头上，所述第二连接头固定连接在第二力臂的一端，所述第二力臂内腔的一侧固定安装有液压杆，所述液压杆的一端固定连接在伸缩底座的一侧，所述伸缩底座的内侧固定安装有电机，所述第二力臂远离第二连接头的一端固定安装有限位环。本实用新型通过在第二力臂的内部设置液压杆可以通过控制液压杆伸缩从而控制夹持底板进行伸缩来调节夹料的距离，同时在液压杆的前端设置电机即可利用电机的输出轴带动旋转轴旋转，从而使得夹持底板旋转，实现了机器手灵活夹料的目的。

技术领域

本实用新型涉及锻造设备技术领域，具体为一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手。

背景技术

镦锻机是卧式曲柄压力机的一类，是由连杆机构开闭的加紧模和安装在曲柄驱动导向滑块的冲头上进行锻造的，后半轴的镦锻工艺可视为这类设备操作的范例。

而液压镦锻机锻造过程中需要利用机器手进行送料，现有的送料机器手功能单一，只能夹持规定位置的物料，不能进行伸缩旋转，因此一旦物料摆放位置发生改变，就会有很大可能夹料失败，影响工作进程，大大降低了生产效率，另外当夹紧力不足时，夹料也会出现失败的情况，为此提出一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手，具备控制灵活，夹料紧固的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手，包括第一力臂，所述第一力臂的一侧固定安装有第一连接头，所述第一连接头活动套接在第二连接头上，所述第二连接头固定连接在第二力臂的一端，所述第二力臂内腔的一侧固定安装有液压杆，所述液压杆的一端固定连接在伸缩底座的一侧，所述伸缩底座的内侧固定安装有电机，所述第二力臂远离第二连接头的一端固定安装有限位环，所述电机输出轴的一端贯穿第二力臂并与旋转轴的一端固定连接，所述旋转轴的另一端固定连接在夹持底板的一侧，所述夹持底板侧面的中部固定安装有支撑板，所述支撑板的两侧固定安装有电伸缩杆，所述电伸缩杆的一端固定连接有旋转柱，所述旋转柱与机器手的一端固定套接，所述机器手的一侧固定安装有橡胶垫片。

精选的，所述液压杆的伸缩距离值小于旋转轴的长度值。

精选的，所述伸缩底座的形状为无盖箱体，所述伸缩底座连接液压杆的位置设置有减震橡胶片。

精选的，所述夹持底板的两侧开设有滑动槽，且支撑板固定安装在滑动槽的中部。

精选的，所述旋转柱的数量为四个，且分别安装在四个电伸缩杆的末端，所述旋转柱的驱动源为现有装置。

精选的，所述机器手的数量为四个，且两个机器手为一组分别固定安装在夹持底板一侧的上下两端。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在第二力臂的内部设置液压杆可以通过控制液压杆伸缩从而控制夹持底板进行伸缩来调节夹料的距离，同时在液压杆的前端设置电机即可利用电机的输出轴带动旋转轴旋转，从而使得夹持底板旋转，实现了机器手灵活夹料的目的。

2、本实用新型通过在夹持底板上开设滑动槽并在滑动槽内安装电伸缩杆从而调节两侧机器手之间的距离，使得机器手可以夹持不同大小宽度的物料，同时当物料夹持不紧固时，通过电伸缩杆来调节两侧机器手的距离从而将物料夹持的更加紧固，另外在机器手上安装有橡胶垫片防滑的同时使得夹料稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构夹持底板剖视示意图。