[实用新型]一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手有效
| 申请号： | 201921232854.7 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN211638196U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 高元晓 | 申请（专利权）人： | 上海磊硕金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 冯华 |
| 地址： | 201900 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机工 件放料用短接式 机器 | ||
1.一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手，包括第一力臂(1)，其特征在于：所述第一力臂(1)的一侧固定安装有第一连接头(2)，所述第一连接头(2)活动套接在第二连接头(3)上，所述第二连接头(3)固定连接在第二力臂(4)的一端，所述第二力臂(4)内腔的一侧固定安装有液压杆(5)，所述液压杆(5)的一端固定连接在伸缩底座(6)的一侧，所述伸缩底座(6)的内侧固定安装有电机(7)，所述第二力臂(4)远离第二连接头(3)的一端固定安装有限位环(8)，所述电机(7)输出轴的一端贯穿第二力臂(4)并与旋转轴(9)的一端固定连接，所述旋转轴(9)的另一端固定连接在夹持底板(10)的一侧，所述夹持底板(10)侧面的中部固定安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)的两侧固定安装有电伸缩杆(12)，所述电伸缩杆(12)的一端固定连接有旋转柱(13)，所述旋转柱(13)与机器手(14)的一端固定套接，所述机器手(14)的一侧固定安装有橡胶垫片(15)。
2.根据权利要求1所述的一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手，其特征在于：所述液压杆(5)的伸缩距离值小于旋转轴(9)的长度值。
3.根据权利要求1所述的一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手，其特征在于：所述伸缩底座(6)的形状为无盖箱体，所述伸缩底座(6)连接液压杆(5)的位置设置有减震橡胶片。
4.根据权利要求1所述的一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手，其特征在于：所述夹持底板(10)的两侧开设有滑动槽，且支撑板(11)固定安装在滑动槽的中部。
5.根据权利要求1所述的一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手，其特征在于：所述旋转柱(13)的数量为四个，且分别安装在四个电伸缩杆(12)的末端，所述旋转柱(13)的驱动源为现有装置。
6.根据权利要求1所述的一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手，其特征在于：所述机器手(14)的数量为四个，且两个机器手(14)为一组分别固定安装在夹持底板(10)一侧的上下两端。
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