[实用新型]一种用于足部扫描的三自由度支撑机构

说明书

本实用新型公开了一种用于足部扫描的三自由度支撑机构，包括底板、滑块组件、摆动组件和踏板组件；所述滑块组件安装在底板上，滑块组件具有丝杠螺母机构使得滑块组件能够沿支撑机构的X轴平移；所述摆动组件安装在滑块组件上，摆动组件具有齿轮机构使得摆动组件能够绕支撑机构的Y轴摆动；所述踏板组件安装在摆动组件上，踏板组件具有曲柄滑块机构使得踏板组件能够绕支撑机构的Z轴摆动。以解决现有支撑机构在足部扫描中存在的不能调整方向的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械领域，具体涉及一种用于足部扫描的三自由度支撑机构。

背景技术

足部扫描设备是利用激光平面光对脚进行光切，在脚的某一个截面上形成封闭光带，用八个相机对截面光带成像，可一次获得脚的某一个截面的二维轮廓信息，再沿光切的垂直方向步进测量，就可以得到脚的整个三维曲面信息。由于足部三维扫描仪快速完成对一个脚型的完整测量，在获取脚型完整数据的同时可以迅速提取脚型特征部位数据。

越来越多的足部扫描手术需要特殊体位的片子来提供有效信息，但很多体位的片子无法以准确角度来拍摄，无法有效表现出病变情况。经常需要技师多次帮助患者摆体位和维持体位，不仅浪费时间，无法达到临床要求，且增加人员放射线暴露，严重影响临床工作效率，亟待需要解决此问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于足部扫描的三自由度支撑结构，以解决现有支撑机构在足部扫描中存在的不能调整方向的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于足部扫描的三自由度支撑机构，包括底板、滑块组件、摆动组件和踏板组件；所述滑块组件安装在底板上，滑块组件具有丝杠螺母机构使得滑块组件能够沿支撑机构的X轴平移；所述摆动组件安装在滑块组件上，摆动组件具有齿轮机构使得摆动组件能够绕支撑机构的Y轴摆动；所述踏板组件安装在摆动组件上，踏板组件具有曲柄滑块机构使得踏板组件能够绕支撑机构的Z轴摆动。

所述的滑块组件包括导轨、丝杠、丝母、滑块和第一步进电机；所述的导轨固定在底板上，滑块与导轨配合连接，所述的丝母固定安装在滑块上；丝杠一端穿过滑块与丝母螺纹连接，另一端与第一步进电机的输出轴连接。

所述的导轨沿中心线设置有凹槽，丝杠设置在凹槽内。

所述的摆动组件包括摆架、销轴、大齿轮、小齿轮和第二步进电机；所述的摆架的支撑腿通过销轴安装在滑块上，大齿轮固定在摆架上；第二步进电机输出轴上设有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合。

所述的摆架顶面中心设有转轴；摆架上设有多个滚轮；所述踏板组件与转轴连接，且滚轮踏板组件底部。

多个滚轮沿同一圆周均匀布置在摆架顶部。

所述的踏板组件包括踏板、第三步进电机、转轮和连杆；所述踏板上设有一中心孔与一销孔，转轮上设有一中心孔与一偏心孔；踏板的中心孔与摆架的转轴相配合，且踏板水平放置在多个滚轮上；第三步进电机的输出轴上安装有转轮，连杆的两端分别连接在转轮的偏心孔和踏板的销孔上，转轮、连杆和踏板构成一曲柄滑块机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型的用于足部扫描的三自由度支撑机构，由底板、滑块组件、摆动组件和踏板组件组成；滑块组件具有丝杠螺母机构使得滑块组件能够沿支撑机构的X轴平移；摆动组件具有齿轮机构使得摆动组件能够绕支撑机构的Y轴摆动；踏板组件具有曲柄滑块机构使得踏板组件能够绕支撑机构的Z 轴摆动，进而使得足部扫描具有三自由度。

进一步，滑块组件具有丝杠螺母机构使得滑块组件能够沿支撑机构的X 轴平移；丝杠螺母机构通过电机驱动，实现滑块组件的直线运动。