[实用新型]一种用于足部扫描的三自由度支撑机构

权利要求书

1.一种用于足部扫描的三自由度支撑机构，其特征在于，包括底板(1)、滑块组件(2)、摆动组件(3)和踏板组件(4)；所述滑块组件(2)安装在底板(1)上，滑块组件(2)具有丝杠螺母机构使得滑块组件(2)能够沿支撑机构的X轴平移；所述摆动组件(3)安装在滑块组件(2)上，摆动组件(3)具有齿轮机构使得摆动组件(3)能够绕支撑机构的Y轴摆动；所述踏板组件(4)安装在摆动组件(3)上，踏板组件(4)具有曲柄滑块机构使得踏板组件(4)能够绕支撑机构的Z轴摆动。

2.根据权利要求1所述的用于足部扫描的三自由度支撑机构，其特征在于，所述的滑块组件(2)包括导轨(201)、丝杠(202)、丝母(203)、滑块(204)和第一步进电机(205)；所述的导轨(201)固定在底板(1)上，滑块(204)与导轨(201)配合连接，所述的丝母(203)固定安装在滑块(204)上；丝杠(202)一端穿过滑块(204)与丝母(203)螺纹连接，另一端与第一步进电机(205)的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的用于足部扫描的三自由度支撑机构，其特征在于，所述的导轨(201)沿中心线设置有凹槽，丝杠(202)设置在凹槽内。

4.根据权利要求2所述的用于足部扫描的三自由度支撑机构，其特征在于，所述的摆动组件(3)包括摆架(301)、销轴(304)、大齿轮(305)、小齿轮(306)和第二步进电机(308)；所述的摆架(301)的支撑腿通过销轴(304)安装在滑块(204)上，大齿轮(305)固定在摆架(301)上；第二步进电机(308)输出轴上设有小齿轮(306)，小齿轮(306)与大齿轮(305)相啮合。

5.根据权利要求4所述的用于足部扫描的三自由度支撑机构，其特征在于，所述的摆架(301)顶面中心设有转轴(302)；摆架(301)上设有多个滚轮(303)；所述踏板组件(4)与转轴(302)连接，且滚轮(303)踏板组件(4)底部。

6.根据权利要求4所述的用于足部扫描的三自由度支撑机构，其特征在于，多个滚轮(303)沿同一圆周均匀布置在摆架(301)顶部。

7.根据权利要求5所述的用于足部扫描的三自由度支撑机构，其特征在于，所述的踏板组件(4)包括踏板(401)、第三步进电机(403)、转轮(404)和连杆(405)；所述踏板(401)上设有一中心孔与一销孔，转轮(404)上设有一中心孔与一偏心孔；踏板(401)的中心孔与摆架(301)的转轴(302)相配合，且踏板(401)水平放置在多个滚轮(303)上；第三步进电机(403)的输出轴上安装有转轮(404)，连杆(405)的两端分别连接在转轮(404)的偏心孔和踏板(401)的销孔上，转轮(404)、连杆(405)和踏板(401)构成一曲柄滑块机构。