[实用新型]一种电池片串焊机焊接压针支架的机器夹爪

说明书

本实用新型提供一种电池片串焊机焊接压针支架的机器夹爪，包括安装板，安装板上表面中央固定有旋转气缸；安装板上表面一侧设有夹爪结构，夹爪结构包括套管、内管、气缸和固定直角板，套管沿安装板一侧上表面齐平设置，套管两端分别通过固定直角板与安装板固定连接；固定直角板一侧与套管靠近安装板中部一侧固定连接，固定直角板另一侧固定于安装板表面，固定直角板内侧固定气缸；两个内管分别穿设于套管两端，内管的外侧端部竖直向下固定有固定柱，固定柱穿过内管且底部固定有电磁铁，内管端部对应电磁铁中部横向设有连接板，连接板内侧与气缸的活塞连接；连接板上固定有激光灯，具有适应性好、操作方便和自动化作业的优点。

技术领域

本实用新型属于串焊机技术领域，具体涉及一种电池片串焊机焊接压针支架的机器夹爪。

背景技术

太阳能电池片的焊接是光伏组件生产制造中的一道十分重要的工艺。随着光伏制造业的自动化生产逐渐普及，生产规模逐渐扩大，手工焊接的生产效率低、人力成本高，已经无法满足规模化生产的要求。目前光伏组件生产企业一般都使用全自动串焊机实现焊接工艺。市面上被大量运用的焊带是平面焊带，在焊接时通过使用焊台压针即可对焊带进行较好的定位；为了适应自动化规模生产，对焊台压针的抓取和放置也需要机器抓手来完成，但是现有的机器抓手结构简单，功能单一，不能适应多种型号焊台压针的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池片串焊机焊接压针支架的机器夹爪，以解决现有的全自动串焊机的机器抓手不能适应多种型号焊接压针的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种电池片串焊机焊接压针支架的机器夹爪，包括安装板，所述安装板上表面中央固定有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有机械臂；所述安装板上表面一侧设有夹爪结构，所述夹爪结构包括套管、内管、气缸和固定直角板，所述套管沿所述安装板一侧上表面齐平设置，所述套管两端分别通过固定直角板与所述安装板固定连接；所述固定直角板一侧与所述套管靠近所述安装板中部一侧固定连接，所述固定直角板另一侧固定于所述安装板表面，所述固定直角板内侧固定所述气缸；两个所述内管分别穿设于所述套管两端，所述内管的外侧端部竖直向下固定有固定柱，所述固定柱穿过所述内管且底部固定有电磁铁，所述内管端部对应所述电磁铁中部横向设有连接板，所述连接板内侧与所述气缸的活塞连接；所述连接板上固定有激光灯。

进一步的，所述安装板上表面中央设有连接法兰，所述连接法兰与所述旋转气缸的活塞连接。

进一步的，两侧所述气缸并联连接，两侧所述电磁铁并联连接，两侧所述激光灯并联连接。

进一步的，所述电磁铁与所述内管之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述固定柱上。

进一步的，所述气缸的缸体顶部与所述内管的端部齐平，所述内管的长度大于所述气缸的活塞长度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种电池片串焊机焊接压针支架的机器夹爪，其夹爪结构通过气缸与内管实现长度电磁铁的间距可调，以适应不同大小的焊接压针，同时通过激光灯标定电磁铁的垂直位置，便于间距调节的时候操作；采用该机器夹爪装卸焊接压针，以提高工作效率和工作质量，以适用自动化生产和生产规模扩大的加工。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是夹爪结构一端示意图；

图中标记为：1.安装板，2.旋转气缸，3.夹爪结构，31.套管，32.内管，33.气缸，34.固定直角板，35.固定柱，36.电磁铁，37.连接板，38.激光灯，4.焊接压针。