[实用新型]一种电池片串焊机焊接压针支架的机器夹爪

权利要求书

1.一种电池片串焊机焊接压针支架的机器夹爪，其特征在于，包括安装板，所述安装板上表面中央固定有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有机械臂；所述安装板上表面一侧设有夹爪结构，所述夹爪结构包括套管、内管、气缸和固定直角板，所述套管沿所述安装板一侧上表面齐平设置，所述套管两端分别通过固定直角板与所述安装板固定连接；所述固定直角板一侧与所述套管靠近所述安装板中部一侧固定连接，所述固定直角板另一侧固定于所述安装板表面，所述固定直角板内侧固定所述气缸；两个所述内管分别穿设于所述套管两端，所述内管的外侧端部竖直向下固定有固定柱，所述固定柱穿过所述内管且底部固定有电磁铁，所述内管端部对应所述电磁铁中部横向设有连接板，所述连接板内侧与所述气缸的活塞连接；所述连接板上固定有激光灯。

2.根据权利要求1所述的一种电池片串焊机焊接压针支架的机器夹爪，其特征在于，所述安装板上表面中央设有连接法兰，所述连接法兰与所述旋转气缸的活塞连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池片串焊机焊接压针支架的机器夹爪，其特征在于，两侧所述气缸并联连接，两侧所述电磁铁并联连接，两侧所述激光灯并联连接。

4.根据权利要求1所述的一种电池片串焊机焊接压针支架的机器夹爪，其特征在于，所述电磁铁与所述内管之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述固定柱上。

5.根据权利要求1所述的一种电池片串焊机焊接压针支架的机器夹爪，其特征在于，所述气缸的缸体顶部与所述内管的端部齐平，所述内管的长度大于所述气缸的活塞长度。