[实用新型]一种智能灌溉装置

说明书

本实用新型提出一种智能灌溉装置，包括智能灌溉机器人、智能灌溉机器人行进轨道、给水系统；智能灌溉机器人包括车体、位于车体上的灌溉系统、位于车体上的可编程逻辑控制器、分别位于车体前端和后端的电磁传感器；智能灌溉机器人行进轨道上设有可发出电磁信号的电磁引导线；给水系统包括给水点、给水泵和给水管道。本实用新型通过智能灌溉机器人、智能灌溉机器人行进轨道和给水系统，能够自动灌溉和自动补水，并且能够按照植株不同生长期需水规律进行不同灌溉；通过位于植株周围土壤中的若干个湿度传感器，选择性浇灌缺水干旱树木，实现灌溉的智能控制，达到了节省用水和节省人力的目的，使得植株灌溉工程简便、省力与高效，提高灌溉质量。

技术领域

本实用新型涉及园林灌溉技术领域，具体地说是涉及一种智能灌溉装置。

背景技术

在园林植物生产过程中，水是植物的生命之源，因此需经常对植物进行灌溉，常见的灌溉形式分沟灌、畦灌、喷灌、滴灌、人工浇灌等，人们对不同植物品种采用不同的浇灌方式，如对于大面积的庄稼采用进水地面浇灌，对于树木采用提水单棵浇灌，草坪一般用水管喷洒浇灌，而园林的灌溉一般都是用管道水，用胶管将水引入园林中浇灌。现有技术的灌溉存在以下不足之处，一是灌溉过程中对人工的依赖程度较大，自动化程度低，智能化程度低，二是对水资源造成很大浪费，不利于节约用水，三是水流直接冲击作物、土壤，容易造成作物损伤、土壤流失、灌溉不均匀的情况，更严重的是，有时候能把幼苗的根冲出土壤造成幼苗死亡，造成灌溉效果不理想。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种智能灌溉装置，能够按照植株不同生长期需水规律进行不同灌溉，把水分定时定量直接提供给植株，实现智能控制，为植株灌溉工程提供简便、省力与高效的保障。

技术方案：本实用新型提出一种智能灌溉装置，包括智能灌溉机器人、智能灌溉机器人行进轨道、给智能灌溉机器人给水的给水系统；

所述智能灌溉机器人包括车体、位于车体上的灌溉系统、位于车体上的可编程逻辑控制器、分别位于车体前端和后端的电磁传感器；

所述车体前端两侧设置有左前轮和右前轮，以及驱动左前轮转动的左前轮电动机和驱动右前轮转动的右前轮电动机；

所述灌溉系统包括储水箱、灌溉泵、灌溉管道、转台、驱动转台转动的转台电动机、测距传感器、灌溉位置传感器；所述灌溉泵的进水管与储水箱连通，灌溉泵的出水管与灌溉管道连通；所述灌溉管道固定于转台上；

所述测距传感器的数量为两个，分别置于所述转台的两侧，探测植株距智能灌溉机器人的距离，并将距离数据发送给可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器接收距离数据并与可编程逻辑控制器中预设数值进行比较，若一侧的测距传感器检测到距离数据在预设数值范围内，则该侧有可灌溉植株；可编程逻辑控制器发送启动信号给转台电动机，并发送停止信号给左前轮电动机和右前轮电动机；

所述灌溉位置传感器的数量为两个，分别置于所述转台的两侧；当可灌溉植株所在一侧的灌溉位置传感器检测到转台转动至可灌溉植株所在一侧，灌溉位置传感器发送信号至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发送停止转动信号给转台电动机，同时可编程逻辑控制器发送启动信号给灌溉泵进行灌溉；

所述电磁传感器用于采集智能灌溉机器人行进轨道上的电磁信号并发送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器接收电磁信号并发送控制信号给左前轮电动机和右前轮电动机控制左前轮电动机和右前轮电动机的启停；

所述智能灌溉机器人行进轨道上设有可发出电磁信号的电磁引导线；